[发明专利]一种树干搬运装置

说明书

本发明公开了一种树干搬运装置，包括有底架，其特征在于：在所述底架旁设有能堆放树干的存放仓，在所述存放仓上设有能将所选树干推出的移动推出机构，在所述底架上设有能将推出的树干搬运到车上的搬运机构，通过设有推出机构把上层的一根树干推出，然后通过搬运机构把该树干移动到车上，该搬运机构能跟能够快速的自动装夹树干，并且能平稳的把树干运到车上，大大提高了效率和稳定性。

技术领域

本发明涉及搬运领域，特别涉及一种树干搬运装置。

背景技术

现有的树干搬运一般是使用起吊机，但是使用起吊机树干被吊起来会摆动，而且每次起吊前都要把树干固定在吊具上，效率比较低下且不稳定。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的树干搬运装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种树干搬运装置，包括有底架，其特征在于：在所述底架旁设有能堆放树干的存放仓，在所述存放仓上设有能将所选树干推出的移动推出机构，在所述底架上设有能将推出的树干搬运到车上的搬运机构。

如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述推出机构包括有对称设置在存放仓两侧板上的第一导向槽，其中一第一导向槽上下两端分别设有第一支撑板，在所述第一支撑板之间设有第一螺杆，在上端的第一支撑板上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴与第一螺杆的一端连接，两侧所述第一导向槽之间活动设有第一移动块，所述第一移动块一端与第一螺杆螺纹连接，在所述第一移动块另一端上设有卡块，所述卡块活动卡设在存放仓外壁上，在所述第一移动块上间隔设有第二支撑板，在所述第二支撑板之间设有第二螺杆，其中一所述第二支撑板外侧设有第二电机，所述第二电机的电机轴与第二螺杆的一端连接，在所述第二螺杆上方设有第二移动块，所述第二移动块与第二螺杆螺纹连接，在所述第二移动块上设有导向块，在所述第一移动块上设有第二导向槽，所述导向块活动设置在第二导向槽内，在所述第二移动块上设有电动推杆。

如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述搬运机构包括有分别设置在底架两侧的第三支撑板，在所述第三支撑板之间设有第三螺杆，其中一所述第三支撑板外侧设有第三电机，所述第三电机的电机轴与第三螺杆的一端连接，在所述底架上间隔设有第三导向槽，在所述第三导向槽内活动设有第三移动块，在所述第三移动块与第三螺杆螺纹连接，在所述第三移动块上设有第四支撑板，在所述第四支撑板上间隔设有通孔，在所述通孔上设有转轴，在所述转轴一端上设有摆臂，在所述第四支撑板上设有第四电机，所述第四电机的电机轴与其中一转轴的另一端连接，在所述摆臂上设有第二通孔，在所述第二通孔上设有第二转轴，所述第二转轴之间设有连杆，在所述摆臂上设有第二电动推杆，在所述第二电动推杆的推杆上设有凸块，在所述凸块上铰接有转块，在所述转块上设有凸柱，在所述第二电动推杆外壁上设有第三电动推杆，在所述第三电动推杆的推杆上设有推块，在所述推块上设有长槽，所述凸柱活动设置在长槽内，在所述转块上设有第二导向块，在所述转块两侧分别设有第四电动推杆，在所述第四电动推杆的推杆上设有第四移动块，所述第四移动块活动套设在第二导向块上，在所述第四移动块上穿插有滚柱，在所述第四移动块上设有第五电机，所述第五电机的电机轴与滚柱一端连接。

如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述存放仓靠近底架一端设有缺口。

如上所述一种树干搬运装置，其特征在于所述转块上设有平行感应器，在所述存放仓旁设有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、电动推杆、第三电机、第四电机、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电机和平行感应器电连接。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明通过设有推出机构把上层的一根树干推出，然后通过搬运机构把该树干移动到车上，该搬运机构能跟能够快速的自动装夹树干，并且能平稳的把树干运到车上，大大提高了效率和稳定性。

附图说明