[发明专利]用于气缸加工的多工位移动旋转工作台

说明书

本发明公开了一种用于气缸加工的多工位移动旋转工作台，包括机架，其特征在于：机架上并列设有第一加工工位和第二加工工位，第一加工工位具有水平相对设置的第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构主要由可绕水平轴转动的具有液压锁紧机构的圆盘尾座、驱动所述圆盘尾座靠近或远离第二夹持机构的直线驱动机构组成，第二夹持机构为可绕水平轴转动的具有液压锁紧机构的第一转台；第二加工工位主要由可绕竖直轴转动的具有液压锁紧机构的第二转台、缸体夹紧机构构成。本发明能适用于不同型号产品的清理加工，精减了工位数量，减少了夹具投入，保证了夹持的稳定性，可以实现两侧机器人并行加工要求，提高了整个单元的铸件清理效率。

技术领域

本发明涉及一种清理加工用的工作台结构，具体涉及一种用于气缸加工清理的多工位工作台。

背景技术

内燃机气缸的主要部件是缸体和缸盖，通常，缸体、缸盖采用铸造工艺制备，完成后的铸件，需要进行清理。铸件清理的主要工作有清除型芯和芯铁，切除浇口、冒口、拉筋和增肉，清除铸件粘砂和表面异物，铲磨割筋、披缝和毛刺等凸出物，以及打磨和精整铸件表面等。

目前，对气缸缸体和缸盖的清理，主要采用机器人进行加工，由夹持设备夹持铸件，机器人持清理器具进行加工。但是，现有技术中，不同型号的缸盖、缸体需要不同的夹具夹持，对于同一工位，每次切换产品时，均需要更换相应的夹具，影响工作效率，且存在安全隐患。同时，由于需要对铸件的多个表面进行清理，需要进行铸件的旋转，现有技术中，产品在直线方向及旋转方向同时提供的锁紧力不足，导致加工稳定性低。再者，目前气缸缸体和缸盖通常在不同设备上进行清理，占据场地较大。

因此，需要提供新的用于气缸加工的多工位工作台。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种用于气缸加工的多工位移动旋转工作台，满足缸盖、缸体在同一机构上实现清理、加工的需求，同时实现同一夹具对多个型号产品的共用，保证夹持稳定性。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种用于气缸加工的多工位移动旋转工作台，包括机架，所述机架上并列设有第一加工工位和第二加工工位，所述第一加工工位具有水平相对设置的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构主要由可绕水平轴转动的具有液压锁紧机构的圆盘尾座、驱动所述圆盘尾座靠近或远离第二夹持机构的直线驱动机构组成，所述第二夹持机构为可绕水平轴转动的具有液压锁紧机构的第一转台；所述第二加工工位主要由可绕竖直轴转动的具有液压锁紧机构的第二转台、缸体夹紧机构构成。

上述技术方案中，第一加工工位用于夹持缸盖，通过直线驱动机构驱动圆盘尾座夹紧缸盖，在第一转台驱动下，缸盖可进行任意角度旋转，到指定位置后，利用液压锁紧机构同步锁紧圆盘尾座和第一转台，保证铸件在切削过程中加工稳定、可靠。缸体位于第二加工工位，由缸体夹紧机构夹紧，通过第二转台的驱动，可以进行任意角度的旋转，到位后液压锁紧，进行加工。

上述技术方案中，所述直线驱动机构由固定连接在机架上的气缸、直线导轨和与直线导轨配合的圆盘尾座支架构成，气缸的活塞杆驱动所述圆盘尾座支架。

优选的技术方案，所述第一转台由伺服电机驱动。由此可以保证加工面转动位置的准确定位。

进一步的技术方案，所述圆盘尾座表面对应于待夹持的缸盖的端面上的凹槽分布有多个夹持支撑件。

所述夹持支撑件分别为刚性支撑件和弹性支撑件，对应不同型号的缸盖具有相同孔型的位置设置刚性支撑件，对应不同型号的缸盖具有不同孔型的位置设置弹性支撑件；所述弹性支撑件由设置在圆盘尾座孔内的弹簧和一端位于圆盘尾座孔内压迫弹簧顶端的支撑件构成。

通过以上设置，第一加工工位可以夹持多种型号的缸盖，通过刚性支撑件和弹性支撑件的配合，保证对不同型号缸盖夹持的稳定性。

优选地，所述第一转台表面对应于待夹持的缸盖的端面上的凹槽分布有多个夹持支撑件。