[发明专利]搬运装置及层叠体的制造方法

权利要求书

1.一种搬运装置，其用于搬运厚度为50～500μm的单张片状构件，

所述搬运装置的特征在于，包括：

第一构件，其载置单张片状构件；

调整工作台，其用于载置单张片状构件并对单张片状构件进行位置调整；

第一带状构件，其用于载置单张片状构件并将单张片状构件沿着第一搬运方向搬运；

第一移载机，其对载置于第一构件的单张片状构件从其上表面侧进行吸引，在利用吸引力保持着单张片状构件的状态下使单张片状构件向调整工作台上移动，并通过停止吸引而将单张片状构件载置于调整工作台，所述第一移载机能够在利用吸引力来保持单张片状构件的同时将在其面内向外侧扩展的力作用于单张片状构件；

位置确认装置，其对载置于调整工作台的单张片状构件的位置信息进行确认；

控制部，其基于由位置确认装置生成的单张片状构件的位置数据来对载置有该单张片状构件的调整工作台的动作进行控制，由此对单张片状构件进行位置调整；以及

第二移载机，其对载置于调整工作台并被进行了位置调整的单张片状构件从其上表面侧进行吸引，在利用吸引力保持着单张片状构件的状态下使单张片状构件向第一带状构件上移动，并通过停止吸引而将单张片状构件载置于第一带状构件。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其中，

第一移载机包括具有能够吸引周围气氛且与单张片状构件接触的盘部的多个吸引盘，该多个吸引盘能够在规定的面内向外侧相互扩展移动。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其中，

第二移载机包括具有能够吸引周围气氛且与单张片状构件接触的盘部的多个吸引盘。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其中，

第一移载机与第二移载机为单独或共用的移载机。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其中，

位置确认装置对载置于调整工作台的单张片状构件进行拍摄而生成单张片状构件的位置数据。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的搬运装置，其中，

控制部根据由摄像装置生成的单张片状构件的图像数据来识别单张片状构件的端部，并基于该端部来对载置有单张片状构件的调整工作台的动作进行控制。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的搬运装置，其中，

由控制部控制的调整工作台的动作包括水平面内的平行移动和/或旋转。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的搬运装置，其中，

第一构件为用于载置单张片状构件并将单张片状构件向调整工作台方向搬运的第二带状构件。

9.一种层叠体的制造方法，所述层叠体具有第一单张片状构件和第二单张片状构件，

所述层叠体的制造方法的特征在于，包括如下工序：

使用权利要求1至8中任一项所述的搬运装置来搬运第一单张片状构件；以及

将该第一单张片状构件与第二单张片状构件贴合。

10.一种层叠体的制造方法，所述层叠体具有单张片状构件和长条状构件，

所述层叠体的制造方法的特征在于，包括如下工序：

使用权利要求1至8中任一项所述的搬运装置来搬运单张片状构件；以及

将该单张片状构件与长条状构件贴合。