[发明专利]一种大吨位固体火箭快速起竖方法及装置

说明书

一种大吨位固体火箭快速起竖方法，在快速起竖阶段，定量泵(1)输出的流量同时通过流量切断阀(3)和调速阀(4)后，经过机液节流阀(8)后直接进入起竖执行元件(10)；在起竖减速阶段，根据发射筒(11)的起竖角度，通过减小机液节流阀(8)的节流阀口开度，降低定量泵(1)向起竖执行元件(10)输出的流量；在慢速起竖到位阶段，流量切断阀(3)关闭，定量泵(1)输出的流量通过调速阀(4)和机液节流阀(8)进入起竖执行元件(10)。本发明还公开了一种大吨位固体火箭快速起竖装置。

技术领域

本发明涉及一种大吨位固体火箭快速起竖方法及装置，属于液压控制技术领域。

背景技术

现有火箭的垂直起竖发射设备中，一般采取比例阀(或数字阀或伺服阀等)和变量泵调节起竖速度，在不同的起竖阶段控制阀节流口大小、改变变量泵的斜盘摆角实现不同的起竖速度。上述起竖方式虽然能满足起竖要求，但组成起竖回路的单机及系统结构复杂，比例阀(或数字阀或伺服阀等)和变量泵制造精密，对油液清洁度要求高，同时这些元件的电控要求较高，电磁兼容性较差，控制策略及其实现的软件复杂，造成起竖环节的可靠度降低，液压回路复杂，起竖系统的基本可靠度低，从而影响起竖过程的安全性；在大吨位固体火箭起竖环节进入远程无人值守的零窗口发射流程中，现有技术不满足起竖过程的高可靠性、高安全性要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了种大吨位固体火箭快速起竖方法及装置，以结构简单、可靠性高的液压元件搭建系统回路，以简单的电磁开关阀实现起竖速度的控制，既缩短了起竖时间、减少元件数量，又实现了可靠、安全的起竖要求。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种大吨位固体火箭快速起竖方法，

在快速起竖阶段，定量泵输出的流量同时通过流量切断阀和调速阀后，经过机液节流阀后直接进入起竖执行元件；

在起竖减速阶段，根据发射筒的起竖角度，通过减小机液节流阀的节流阀口开度，降低定量泵向起竖执行元件输出的流量；

在慢速起竖到位阶段，流量切断阀关闭，定量泵输出的流量通过调速阀和机液节流阀进入起竖执行元件。

上述大吨位固体火箭快速起竖方法，所述机液节流阀的感应杆用于反馈发射筒的起竖角度。

上述大吨位固体火箭快速起竖方法，所述起竖执行元件为起竖液压缸。

上述大吨位固体火箭快速起竖方法，所述定量泵输出的流量同时通过流量切断阀和调速阀后，通过换向阀进入机液节流阀；当快速起竖阶段或起竖减速阶段或慢速起竖到位阶段需要急停时，首先将流量切断阀通电关闭，然后使换向阀换向将定量泵输出的流量导出。

一种大吨位固体火箭快速起竖装置，包括定量泵、流量切断阀、调速阀、换向阀、机液节流阀、起竖执行元件；

所述定量泵输出的流量同时通过流量切断阀和调速阀后，依次通过换向阀、机液节流阀进入起竖执行元件；

所述起竖执行元件用于直接驱动发射筒。

上述大吨位固体火箭快速起竖装置，还包括二级压力调节阀；

所述二级压力调节阀位于流量切断阀和调速阀，与，定量泵之间。

上述大吨位固体火箭快速起竖装置，还包括平衡阀；

所述平衡阀位于机液节流阀和起竖执行元件之间。

上述大吨位固体火箭快速起竖装置，所述机液节流阀包括感应杆，感应杆用于反馈发射筒的起竖角度。

上述大吨位固体火箭快速起竖方法，所述起竖执行元件为起竖液压缸。

上述大吨位固体火箭快速起竖方法，所述换向阀选用具有延时切换功能的阀件。