[发明专利]一种大吨位固体火箭快速起竖方法及装置

权利要求书

1.一种大吨位固体火箭快速起竖方法，其特征在于：

在快速起竖阶段，定量泵(1)输出的流量同时通过流量切断阀(3)和调速阀(4)后，经过机液节流阀(8)后直接进入起竖执行元件(10)；

在起竖减速阶段，根据发射筒(11)的起竖角度，通过减小机液节流阀(8)的节流阀口开度，降低定量泵(1)向起竖执行元件(10)输出的流量；

在慢速起竖到位阶段，流量切断阀(3)关闭，定量泵(1)输出的流量通过调速阀(4)和机液节流阀(8)进入起竖执行元件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种大吨位固体火箭快速起竖方法，其特征在于：所述机液节流阀(8)的感应杆(9)用于反馈发射筒(11)的起竖角度。

3.根据权利要求1所述的一种大吨位固体火箭快速起竖方法，其特征在于：所述起竖执行元件(10)为起竖液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种大吨位固体火箭快速起竖方法，其特征在于：所述定量泵(1)输出的流量同时通过流量切断阀(3)和调速阀(4)后，通过换向阀(5)进入机液节流阀(8)；当快速起竖阶段或起竖减速阶段或慢速起竖到位阶段需要急停时，首先将流量切断阀(3)通电关闭，然后使换向阀(5)换向将定量泵(1)输出的流量导出。

5.一种大吨位固体火箭快速起竖装置，其特征在于：包括定量泵(1)、流量切断阀(3)、调速阀(4)、换向阀(5)、机液节流阀(8)、起竖执行元件(10)；

所述定量泵(1)输出的流量同时通过流量切断阀(3)和调速阀(4)后，依次通过换向阀(5)、机液节流阀(8)进入起竖执行元件(10)；

所述起竖执行元件(10)用于直接驱动发射筒(11)。

6.根据权利要求5所述的一种大吨位固体火箭快速起竖装置，其特征在于：还包括二级压力调节阀(2)；

所述二级压力调节阀(2)位于流量切断阀(3)和调速阀(4)，与，定量泵(1)之间。

7.根据权利要求5所述的一种大吨位固体火箭快速起竖装置，其特征在于：还包括平衡阀(6)；

所述平衡阀(6)位于机液节流阀(8)和起竖执行元件(10)之间。

8.根据权利要求5所述的一种大吨位固体火箭快速起竖装置，其特征在于：所述机液节流阀(8)包括感应杆(9)，感应杆(9)用于反馈发射筒(11)的起竖角度。

9.根据权利要求5所述的一种大吨位固体火箭快速起竖方法，其特征在于：所述起竖执行元件(10)为起竖液压缸。

10.根据权利要求5所述的一种大吨位固体火箭快速起竖方法，其特征在于：所述换向阀(5)选用具有延时切换功能的阀件。