[发明专利]一种违章自动抓拍系统及其方法

说明书

本发明公开了一种违章自动抓拍系统及其方法，涉及车辆安全驾驶技术领域。本发明的违章自动抓拍系统包括图像获取模块、测速模块、信息判断模块和违章抓拍模块。图像获取模块用于获取斑马线和机动车道的图像信息。测速模块用于获取车辆的车速和行人的步行速度，所述存数模块为测速摄像机。信息判断模块用于根据所述图像获取模块获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章。违章抓拍模块用于在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。本发明还提供了相应的方法不仅仅能够抓拍未礼让行人的违章车辆，也可以抓拍阻碍正常交通秩序的行人。

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，特别是涉及一种违章自动抓拍系统及其方法。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，机动车的保有量逐年增加，人、车、路的矛盾日益突出，文明参与交通的要求显得非常迫切。按照《道路交通安全法》规定，在斑马线区域行人拥有优先通行权，机动车行驶至附近需主动停下来礼让行人。遗憾的是，现实中，很多机动车在斑马线前不减速、不礼让，机动车与行人争抢极易引发交通事故。因此，交管部门除了加大宣传和巡逻力度外，还需采用电子警察来对违章的机动车进行抓拍和处罚，从而纠正驾驶员的不良行为。但现实生活中有些存在有些行人存在故意逗留在斑马线上，阻碍正常的交通秩序。

发明内容

本发明的一个目的在于克服现有技术缺陷，提供一种违章自动抓拍系统。

特别地，本发明提供了一种违章自动抓拍系统，包括：

图像获取模块，用于获取斑马线和机动车道的图像信息；

测速模块，用于获取车辆的车速和行人的步行速度；

信息判断模块，用于根据所述图像获取模块获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章；

违章抓拍模块，用于在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。

进一步地，还包括数据存储模块，具体包括，

第一存储单元，用于存储所述图像获取模块获取的图像信息；

第二存储单元，预存储有第一车速和第一步行速度；

第三存储单元，用于存储所述违章抓拍模块抓拍的违章车辆信息或行人信息。

进一步地，所述信息判断模块包括：

第一判断单元，配置成根据所述图像获取模块获取的图像信息判断在行人进入斑马线区域时，是否有车辆驶入斑马线区域，若有，则生成违章抓拍控制指令；

第二判断单元，配置成在行人进入斑马线区域，车辆的车速为零时，若行人的步行速度小于第一步行速度，则判定行人阻碍正常交通并生成违章抓拍控制指令。

进一步地，所述违章抓拍模块响应于所述违章抓拍控制指令，抓拍四张取证图像。

进一步地，所述图像获取模块为摄像机，所述违章抓拍模块为高清摄像机。

进一步地，所述违章车辆信息通过四张取证图像获取，所述四张取证图像为三张人车位置关系图及一张车辆特写图，所述人车位置关系图分别为机动车在斑马线前、斑马线中、斑马线后的图像。

特别地，本发明还提供了一种违章自动抓拍方法，包括：

获取斑马线和机动车道的图像信息；

获取车辆的车速和行人的步行速度；

根据所述图像获取模块获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章；

在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。