[发明专利]一种多旋翼飞行器服务网络

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器服务网络，其特征在于：所述服务网络包括远程管理模块、多个飞行器停靠点和能够停靠在飞行器停靠点处的飞行器；所述飞行器停靠点可为飞行器充电；所述飞行器停靠点经网络与远程管理模块连接；所述远程管理模块对飞行器进行遥控并存贮飞行器采集信息；当服务网络执行任务时，所述远程管理模块对任务分析后把任务下发至最优路径处的飞行器停靠点处的飞行器；当飞行器在执行任务过程中需要充电时，所述远程管理模块向该飞行器下发返航指令并指定最优停靠点。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器服务网络，其特征在于：所述飞行器为以内置电池供电的多旋翼飞行器；所述飞行器停靠点包括塔杆和固定于塔杆上的服务站。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器服务网络，其特征在于：所述服务站包括无线定位模块、卫星定位及通信模块、中继通信模块、充电模块和防护壳体；所述飞行器内置飞行端定位模块和飞行端通信模块。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼飞行器服务网络，其特征在于：所述多个停靠点处的服务站以网络连接形成通信辅助网络；当飞行器执行任务时，所述通信辅助网络可承担飞行器与远程管理模块之间的通信及信息中转传输。

5.根据权利要求3所述的一种多旋翼飞行器服务网络，其特征在于：所述充电模块包括无线充电座、太阳能电池板和电源变换设备；所述飞行端定位模块包括全球卫星定位模块。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼飞行器服务网络，其特征在于：所述卫星定位及通信模块位于服务站顶部，所述防护壳体位于卫星定位及通信模块下方；防护壳体的顶板处设有太阳能电池板；防护壳体的一端敞开为飞行器出入口；防护壳体内设有电源变换设备、无线定位模块和与无线定位模块相邻的无线充电座；防护壳体下方设有中继通信模块；中继通信模块处设有用于固定中继通信上行天线和中继通信下行天线的水平支架；所述中继通信上行天线和中继通信下行天线分设于水平支架两端处。

7.根据权利要求5所述的一种多旋翼飞行器服务网络，其特征在于：所述服务网络的服务方法包括以下方法；

A1、服务网络定时收集飞行器停靠点处的飞行器停靠数据和飞行器状态数据；当服务网络执行任务时，所述远程管理模块对任务分析；按目前有可执行任务的飞行器所在的飞行器停靠点位置，确定距任务地点最近的飞行器停靠点，然后以通信辅助网络或是无线遥控方式向该飞行器停靠点处的飞行器下达任务；

A2、飞行器在执行任务前从远程管理模块获取执行任务路线上的各个服务站地址坐标，飞行器在执行任务过程中，通过无线方式把执行任务过程所采集的信息发送给最近的服务站，服务站在接收信息后通过服务站互联形成的通信辅助网络把信息回送给远程管理模块；

A3、当执行任务的飞行器电量不足后，远程管理模块指派就近服务站上的相应飞行器前往任务点接替完成任务，原飞行器得到返回指令后飞抵并停靠于服务站；旋翼飞行器在停靠时直接从防护壳体侧壁的飞行器出入口飞入，防护壳体内的无线定位模块对旋翼飞行器进行引导，使飞行器准确地停于无线充电座处；服务站能够以无线方式对无线充电座上的飞行器充电；服务器以太阳能电池板或市电供电。