[发明专利]检验X射线检验系统中轮胎元件方位的方法、系统及应用

说明书

本发明涉及用于以伦琴射线检验系统1来检验某一轮胎类型的轮胎90元件99方位的方法，包括如下步骤：使用该轮胎类型的轮胎90的三维模型，在该模型中，描述了轮胎90元件99的可能方位；拍摄轮胎90的元件99的二维伦琴射线图像，其由如下像素点33构成，像素点由从伦琴管10穿过元件99至伦琴射线探测器15的向量35来描述；将元件99的来自二维伦琴射线图像的像素点33分配给轮胎90的三维模型，其中，穿过伦琴管10的直线和来自带有三维模型的元件99的可能方位的二维伦琴射线图像的像素点33的向量35的交点作为空间中的点，分配给像素点33。

技术领域

本发明涉及用于检验伦琴射线检验系统中的轮胎的元件，尤其是特定的轮胎类型的轮胎中的胎体线或束腰的方位的方法。本发明还涉及这种伦琴射线检验系统以及用于执行这种方法的这种伦琴射线检验系统的应用。

背景技术

轮胎利用由金属构成的束腰或胎体线特别是在滚动面的区域中进行加强。为了检验束腰或胎体线是否正确地置入，利用伦琴射束来照射从而检验轮胎，以便看到位于轮胎中的束腰或胎体线，并且评定由此得到的图像，用于鉴别相对于期望标准的偏差。

在对子午线和对角线轮胎的伦琴射线检验中，伦琴射线图像借助广角伦琴管和U形的伦琴射线探测器阵列产生。通常，在一排轮胎中可看到从胎圈芯到另一胎圈芯。在轮胎旋转期间拍摄各排。这些排在本申请的范围内称为伦琴射线图像。这些伦琴射线图像随后组合为描绘出整个轮胎的全图。

获得这种图像的方式涉及到两个基本的问题：通过将三维对象投影到二维的伦琴射线图像上，一方面沿射束方向的方位或深度信息丢失，并且另一方面基于复杂的图像几何形状，定位和间距信息不能够直接作为物理量在伦琴射线图像中确定。

轮胎的伦琴射线检验中的重要的检验标准是对不同的轮胎部件，尤其是钢束腰或胎体线彼此间的方位的评估，其中钢束腰由胎体线构成。两个束腰棱边的间距例如不能够位于预设的公差范围外。该类型的公差范围通常指明为物理量，并且通常包含对待选择的测量点的精确的限定。基于上述问题，既不能够自由选择测量点，也不能够直接评估方位。

在对现有技术的有意义的促进中，在DE102013001456B3中描述了用于针对轮胎类型校准的伦琴射线检验系统的方法。轮胎部件的定位信息首先自动或手动以伦琴射线图像中的图像坐标的形式确定，并且随后借助视轮胎类型而定的几何校准换算为物理量。几何校准给每个探测器像素为被照射的对象指定物理高度和宽度。两个在伦琴射线图像中限定的测量点的间距由沿测量点之间的路径的像素高度和宽度的组合得到。在此，测量点不能够自由选择，而是隐含地位于校准平面中。由此，例如，确定两个轮胎部件相对于径向的截面的水平间距是不可能的，或者具有系统偏差。

发明内容

因此，本发明的目的是避免现有技术的上述缺点。

该目的通过根据本发明的带有权利要求1的特征的方法来解决。有利的实施例在从属权利要求中说明。

因此，该目的通过用于以伦琴射线检验系统检验某一轮胎类型的轮胎元件方位的方法来解决，其中，伦琴射线检验系统具有伦琴管、线形伦琴射线探测器和操纵器，并且包括以下步骤：

-使用所述轮胎类型的轮胎的三维模型，在所述模型中，描述了轮胎元件的可能方位，

-拍摄轮胎元件的二维伦琴射线图像，其由如下像素点构成，所述像素点由从伦琴管穿过元件至伦琴射线探测器的向量来描述，

-将元件的来自二维伦琴射线图像的像素点分配给轮胎的三维模型，其中，穿过伦琴管的直线和来自带有三维模型的元件的可能方位的二维伦琴射线图像的像素点的向量的交点作为空间中的点，分配给像素点。

本发明的有利的改进方案设置的是，随后，在轮胎模型的三维空间中沿任意的测量路线测量在元件空间中的两个所述点的间距。由此，校准平面外部的测量路线(例如层封面的端部与焊珠保护带的端部之间的竖直间距)也可以实现。