[发明专利]无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法

说明书

本发明实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景；构建驾驶模拟实验场景；在不同的驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据实验原始数据，比较分析避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。本发明能模拟无控交叉口冲突车辆间的实时位置共享避撞预警功能，指导智能车辆驾驶辅助决策功能的设计和投入使用。

技术领域

本发明涉及道路交通管理与控制技术领域，尤其涉及一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。

背景技术

无控交叉口处缺乏信号控制设施，车辆接近及通过交叉口过程中不需要完全停车，而是通过自己对前方交叉口相交道路上其他车辆运动状态的观察判断来制定走停决策、控制自身车辆的前进速度。在这一过程中很容易发生由于驾驶员视距受限或是驾驶员观察判断不准确而导致的横向碰撞事故。因此当驾驶员接近无控交叉口范围内时，尤其当接近视距条件不良的无控交叉口时，应当有相关的预警信息帮助驾驶员及时识别潜在冲突车辆，并对其运动状态作出准确判断，及时采取相应的避撞措施，安全通过交叉口。

现有的无控交叉口避撞预警技术主要是通过设计标志信息，闪烁信号灯以及语音提示等方式提示驾驶员注意前方交叉口可能有侧向来车，需要减速或停止。但这种避撞预警方式不能提供给驾驶员关于前方交叉口准确的潜在冲突车辆信息，即潜在车辆的具体分布位置，驾驶员处于被动决策状态。及时提供给驾驶员前方交叉口一定范围内潜在冲突车辆的准确信息，将帮助驾驶员对潜在危险有较为准确的认识，及时制定更加准确合理的避撞决策。

因此，有必要设计一种为驾驶员提供无控交叉口冲突车辆间实时位置共享的避撞预警模拟方法，并测试实时位置共享避撞预警功能是否有利于冲突双方驾驶员通过无控交叉口的安全性和通行效率。

发明内容

本发明的实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明的实施例提供的一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，其特征在于，该方法包括：

搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；

设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；

依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景，构建驾驶模拟实验场景；

在不同的所述驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；

根据所述实验原始数据，比较分析所述避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下所述避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。

优选地，所述的搭建无控交叉口的交通冲突实验路网，包括：

在联机驾驶模拟实验平台上，搭建驾驶模拟实验的交通冲突实验路网，所述交通冲突实验路网为8字环绕形，当两辆实验车从各自起点处同时出发，将依次在三个无控交叉口处以相互垂直的行驶方向相遇，处于潜在交通冲突处境。

优选地，所述的设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围，包括：

在实验车辆仪表盘右侧，设置能自动弹出的避撞预警界面，用于实现冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能；