[发明专利]一种辅助理疗的康复机器人

说明书

本发明公开了一种辅助理疗的康复机器人，其结构包括左侧上肢训练装置，左护板、底座、右护板、按摩装置、右侧上肢训练装置、机体，底座的一侧安装有左护板，底座的另一侧连接有右护板，底座垂直设于相互平行的左护板与右护板之间，与现有技术相比，本发明的有益效果是：该康复机器人具有臀部按摩的功能，通过旋转带动平移机构、四倍齿轮旋转机构、按摩头旋转机构等部件的组合设置，具有臀部正反转按摩的功能，能够在对上肢进行康复训练的同时，能够对患者的臀部进行按摩，有助于促进血液循环，避免下肢发生浮肿的问题，有助于缓解紧张，避免肌肉变得僵硬酸疼，有助于提高免疫力。

技术领域

本发明涉及康复机器人领域，具体地说是一种辅助理疗的康复机器人。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

目前的康复机器人由于技术不完善，不具有臀部按摩的功能，使得患者长时间坐着进行上肢康复训练，久坐会使人体抵抗力下降，会使气血不畅，导致肌肉变得僵硬，酸痛，萎缩，从而出现下肢浮肿，有气无力的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术由于技术不完善，不具有臀部按摩的功能，使得患者长时间坐着进行上肢康复训练，久坐会使人体抵抗力下降，会使气血不畅，导致肌肉变得僵硬，酸痛，萎缩，从而出现下肢浮肿，有气无力的问题，提供一种辅助理疗的康复机器人。

本发明采用如下技术方案来实现：一种辅助理疗的康复机器人，其结构包括左侧上肢训练装置，左护板、底座、右护板、按摩装置、右侧上肢训练装置、机体，所述底座的一侧安装有左护板，所述底座的另一侧连接有右护板，所述底座垂直设于相互平行的左护板与右护板之间，所述底座的顶面与按摩装置的底面固定连接，所述底座的后侧与机体垂直连接，所述机体的一侧安装有左侧上肢训练装置，所述机体的另一侧则设置有右侧上肢训练装置，所述右侧上肢训练装置与左侧上肢训练装置以机体的中心垂直线为轴呈对称式布设；

所述按摩装置包括有按摩基体、开关触动机构、主动力传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、旋转带动平移机构、四倍齿轮旋转机构、按摩头旋转机构；

所述按摩基体内置有与之相连接的开关触动机构、主动力传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、旋转带动平移机构、四倍齿轮旋转机构、按摩头旋转机构，所述开关触动机构与主动力传动机构相连接，所述主动力传动机构与蜗轮蜗杆传动机构进行传动连接，所述蜗轮蜗杆传动机构传动连接于旋转带动平移机构，所述旋转带动平移机构的上方设有与之活动连接的四倍齿轮旋转机构，所述四倍齿轮旋转机构传动连接于按摩头旋转机构，所述按摩基体的底面连接于底座的底面。

作为优化，所述按摩基体包括有活动口、壳体、滑槽导轨、限位块，所述壳体的一侧中心上开设有圆形结构的活动口，所述壳体的底面机械连接有滑槽导轨，所述滑槽导轨的两末端均固定有限位块，所述壳体内置有与之相连接的开关触动机构、主动力传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、旋转带动平移机构、四倍齿轮旋转机构、按摩头旋转机构。