[发明专利]一种辅助理疗的康复机器人

权利要求书

1.一种辅助理疗的康复机器人，其结构包括左侧上肢训练装置，左护板、底座、右护板、按摩装置、右侧上肢训练装置、机体，其特征在于： 所述底座的一侧安装有左护板，所述底座的另一侧连接有右护板，所述底座垂直设于相互平行的左护板与右护板之间，所述底座的顶面与按摩装置的底面固定连接，所述底座的后侧与机体垂直连接，所述机体的一侧安装有左侧上肢训练装置，所述机体的另一侧则设置有右侧上肢训练装置，所述右侧上肢训练装置与左侧上肢训练装置以机体的中心垂直线为轴呈对称式布设； 所述按摩装置包括有按摩基体、开关触动机构、主动力传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、旋转带动平移机构、四倍齿轮旋转机构、按摩头旋转机构； 所述按摩基体内置有与之相连接的开关触动机构、主动力传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、旋转带动平移机构、四倍齿轮旋转机构、按摩头旋转机构，所述开关触动机构与主动力传动机构相连接，所述主动力传动机构与蜗轮蜗杆传动机构进行传动连接，所述蜗轮蜗杆传动机构传动连接于旋转带动平移机构，所述旋转带动平移机构的上方设有与之活动连接的四倍齿轮旋转机构，所述四倍齿轮旋转机构传动连接于按摩头旋转机构，所述按摩基体的底面连接于底座的顶面；所述按摩基体包括有活动口、壳体、滑槽导轨、限位块，所述壳体的一侧中心上开设有圆形结构的活动口，所述壳体的底面机械连接有滑槽导轨，所述滑槽导轨的两末端均固定有限位块，所述壳体内置有与之相连接的开关触动机构、主动力传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、旋转带动平移机构、四倍齿轮旋转机构、按摩头旋转机构；所述开关触动机构包括有开关按压板、绝缘杆、U型限位架、卡珠、通孔、第一弹簧、第二弹簧、第一电极片、第二电极片、绝缘座，所述绝缘杆贯穿于与之采用间隙配合的绝缘座，所述绝缘座内置有与绝缘杆固定连接的U型限位架，所述U型限位架的一侧均设有与绝缘座为一体化结构的通孔，所述U型限位架的凹槽均内置有第一弹簧及卡珠，所述卡珠的一端与绝缘座的内壁活动接触，所述卡珠的另一端通过第一弹簧与U型限位架相连接，所述U型限位架、第一弹簧及卡珠均布设有两个且以绝缘杆的水平中心线为轴呈对称式设置，所述绝缘杆的一端与开关按压板的内侧中心垂直连接，所述绝缘杆的另一端垂直连接于第一电极片，所述第一电极片的一侧平行设有第二电极片，所述第二弹簧设有两个且以绝缘杆的水平中心线为轴呈对称式布设，所述第二弹簧的一端与第一电极片远离第二电极片的一侧相连接，所述第二弹簧的另一端连接于壳体，所述绝缘座与壳体垂直连接，所述绝缘杆贯穿于绝缘座且两者采用间隙配合，所述第二电极片与壳体固定连接，所述第一电极片、第二电极片均与主动力传动机构连接；所述主动力传动机构包括有输出轴、第一主动轮、减震座、微型电机、第一连线、第二连线、第三连线、电池组，所述减震座上安装有微型电机，所述微型电机上设有与之相连接的输出轴，所述输出轴上套置有与之采用过度配合的第一主动轮，所述微型电机通过第二连线与电池组的一端相连接，所述电池组的另一端连接于第三连线，所述第一连线的一端与微型电机连接，所述第一连线的另一端连接于第二电极片，所述第三连线的另一端与第一电极片连接，所述电池组及减震座均与壳体相连接，所述第一主动轮与蜗轮蜗杆传动机构进行传动连接；所述蜗轮蜗杆传动机构包括有第一从动轮、第一传动带、第二主动轮、蜗轮、第二传动带、第一转轴、蜗杆，所述蜗杆的一端安装有与之采用间隙配合的第一从动轮，所述第一从动轮与第一传动带的一端采用传动连接，所述蜗杆的下方设有与之相啮合的蜗轮，所述蜗轮套置在与之采用过盈配合的第一转轴上，所述第一转轴还贯穿有第二主动轮，所述第二主动轮与第二传动带的一端传动连接，所述第二传动带的另一端传动连接于旋转带动平移机构，所述第一传动带的传动连接于第一主动轮，所述第一转轴、蜗杆均与壳体活动连接；所述旋转带动平移机构包括有导向滑座、圆盘、第二转轴、第二从动轮、辅助移动轮、环形孔、导向杆、移动杆、导向凸条、单面齿条板，所述第二转轴的一端贯穿于与之采用过盈配合的第二从动轮、圆盘，所述圆盘与第二从动轮为同心圆结构，所述圆盘远离第二从动轮的一面上垂直连接有导向杆，所述导向杆贯穿环形孔，所述环形孔开设在与之为一体化结构的移动杆上，所述移动杆的一端连接有辅助移动轮，所述移动杆的另一端穿过导向滑座而与单面齿条板的底面中心垂直连接，所述单面齿条板的两外端面均固定有导向凸条，所述导向凸条与导向滑座的内凹槽采用间隙配合的方式进行滑动连接，所述第二转轴远离圆盘的一端连接于壳体，所述辅助移动轮与滑槽导轨滑动连接，所述单面齿条板远离移动杆的一面与四倍齿轮旋转机构活动连接，所述导向滑座的外端面与壳体固定连接，所述第二从动轮与第二传动带进行传动连接；所述四倍齿轮旋转机构包括有大齿轮、主动齿轮、中心轴，所述中心轴贯穿于主动齿轮的中心位置且两者采用间隙配合，所述中心轴的外端面与壳体相连接，所述大齿轮与按摩头旋转机构传动连接，所述主动齿轮与单面齿条板相啮合；所述按摩头旋转机构包括有第三传动带、转轴、中摇杆、右摇杆、右按摩盘、铰链杆、左按摩盘、左摇杆，所述第三传动带与转轴上的凹槽进行活动配合，所述转轴的一端上安装有中摇杆，所述中摇杆的一侧设有左摇杆，另一侧则设有右摇杆，所述左摇杆、中摇杆、右摇杆呈并排的等距式布设且三者的顶部均与铰链杆采用铰链连接，所述右摇杆固定在右按摩盘的底部，所述左摇杆与左按摩盘的底面连接，所述右按摩盘及左按摩盘均与壳体活动连接，所述第三传动带传动连接于大齿轮。