[发明专利]一种曲奇自动装罐流水线

说明书

本发明公开了一种曲奇自动装罐流水线，包括用于输送曲奇的进料模组、及设置在所述进料模组的末端并对曲奇进行装罐的装罐模组，所述进料模组包括进料传送带，设置在所述进料传送带上的进料通道、及设置在所述进料传送带上并沿其运动方向宽度收窄的出料通道，所述装罐模组包括用于输送罐子的输罐机构、设置在所述输罐机构的一侧并用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽，所述收纳槽设置有可开闭的开口，所述出料通道的末端与所述开口连通，曲奇通过所述出料通道直接输送到所述收纳槽中。使整个装罐的过程机械化，不需要人工操作，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是一种曲奇自动装罐流水线。

背景技术

曲奇，来源于英语COOKIE，是由香港传入的粤语译音，曲奇饼是经过烘烤而成的小食品，它口感疏松，味道可口，易于保藏，便于包装盒携带，食用方便，营养丰富，深受大众的喜爱。

目前，曲奇的生产中仍然是采用手工装罐，曲奇从制饼机出来后，便分装到每个纸托盘，再通过人工将纸托盘与曲奇分装到罐子内，这种生产方式效率低下，耗费大量人力、时间，当下人力成本不断上升，给企业带来极大的成本压力。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种曲奇自动装罐流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种曲奇自动装罐流水线，包括用于输送曲奇的进料模组、及设置在所述进料模组的末端并对曲奇进行装罐的装罐模组，所述进料模组包括进料传送带，设置在所述进料传送带上的进料通道、及设置在所述进料传送带上并沿其运动方向宽度收窄的出料通道，所述装罐模组包括用于输送罐子的输罐机构、设置在所述输罐机构的一侧并用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽，所述收纳槽设置有可开闭的开口，所述出料通道的末端与所述开口连通，曲奇通过所述出料通道直接输送到所述收纳槽中。

作为上述技术方案的改进，所述进料通道与所述出料通道之间设置有用于阻挡曲奇前进的第一止挡机构，所述进料通道包括若干条进料槽，所述第一止挡机构包括若干个设置在所述进料槽中的活动挡板，相邻两个进料槽中的活动挡板错位设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一止挡机构还包括安装在所述进料传送带上方的升降板、及控制所述升降板上下移动的第一气缸，所述活动挡板固定在所述升降板的下部，所述第一止挡机构还设置有计数器。

进一步，所述进料模组还包括若干个彼此连通的输料段，所述输料段包括若干条进料槽，沿曲奇运动方向上，前一个所述输料段的进料槽数量是下一个所述输料段的进料槽数量的一半，相邻两个输料段之间设置有在沿进料方向的垂直方向上对曲奇进行拨料的拨料机构。

进一步，所述拨料机构包括表面设置有拨片的履带，所述拨片在所述履带上均匀分布，相邻两个拨片的距离等于所述进料槽的宽度。

进一步，所述装罐机构包括设置在所述输罐机构及所述入料机构上方的滑轨、及与所述滑轨滑动连接的吸附装置，所述吸附装置包括完全覆盖在所述收纳槽上部的吸头、及与所述吸头连接的抽风装置。

进一步，所述输罐机构远离所述入料机构的一侧还设置有用于放置分隔纸的储存机构，所述装罐机构还设置有与所述滑轨滑动连接，用于吸附分隔纸的真空吸盘。

进一步，所述装罐机构设置有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述真空吸盘及所述吸附装置均安装在所述滑块上。

进一步，所述储存机构包括以分隔纸的形状为特征的底板、安装在所述底板四周的若干根直杆，及安装在所述直杆上的卡块。

进一步，所述入料机构设置有若干个，若干个入料机构并排等距设置。