[发明专利]一种曲奇自动装罐流水线

权利要求书

1.一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于：包括用于输送曲奇的进料模组(1)、及设置在所述进料模组(1)的末端并对曲奇进行装罐的装罐模组(2)，所述进料模组(1)包括进料传送带(1-5)，设置在所述进料传送带(1-5)上的进料通道(1-1)、及设置在所述进料传送带(1-5)上并沿其运动方向宽度收窄的出料通道(1-2)，所述装罐模组(2)包括用于输送罐子的输罐机构(2-1)、设置在所述输罐机构(2-1)的一侧并用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽(2-2)，所述收纳槽(2-2)设置有可开闭的开口，所述出料通道(1-2)的末端与所述开口连通，曲奇通过所述出料通道(1-2)直接输送到所述收纳槽(2-2)中。

2.根据权利要求1所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于：所述进料通道(1-1)与所述出料通道(1-2)之间设置有用于阻挡曲奇前进的第一止挡机构，所述进料通道(1-1)包括若干条进料槽(1-111)，所述第一止挡机构包括若干个设置在所述进料槽(1-111)中的活动挡板(1-3)，相邻两个进料槽(1-111)中的活动挡板(1-3)错位设置。

3.根据权利要求2所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于：所述第一止挡机构还包括安装在所述进料传送带(1-5)上方的升降板(1-31)、及控制所述升降板(1-31)上下移动的第一气缸，所述活动挡板(1-3)固定在所述升降板(1-31)的下部，所述第一止挡机构还设置有计数器。

4.根据权利要求2所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于：所述进料模组(1)还包括若干个彼此连通的输料段(1-11)，所述输料段(1-11)包括若干条进料槽(1-111)，沿曲奇运动方向上，前一个所述输料段(1-11)的进料槽(1-111)数量是下一个所述输料段(1-11)的进料槽(1-111)数量的一半，相邻两个输料段(1-11)之间设置有在沿进料方向的垂直方向上对曲奇进行拨料的拨料机构(1-4)。

5.根据权利要求4所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于：所述拨料机构(1-4)包括表面设置有拨片(1-42)的履带(1-41)，所述拨片(1-42)在所述履带(1-41)上均匀分布，相邻两个拨片(1-42)的距离等于所述进料槽(1-111)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于：所述装罐机构包括设置在所述输罐机构(2-1)及所述入料机构上方的滑轨(2-7)、及与所述滑轨(2-7)滑动连接的吸附装置，所述吸附装置包括完全覆盖在所述收纳槽(2-2)上部的吸头(2-5)、及与所述吸头(2-5)连接的抽风装置。

7.根据权利要求6所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于：所述输罐机构(2-1)远离所述入料机构的一侧还设置有用于放置分隔纸的储存机构(2-3)，所述装罐机构还设置有与所述滑轨(2-7)滑动连接，用于吸附分隔纸的真空吸盘(2-6)。

8.根据权利要求7所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于：所述装罐机构设置有与所述滑轨(2-7)滑动连接的滑块(2-71)，所述真空吸盘(2-6)及所述吸附装置均安装在所述滑块(2-71)上。

9.根据权利要求7所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于：所述储存机构(2-3)包括以分隔纸的形状为特征的底板(2-33)、安装在所述底板(2-33)四周的若干根直杆(2-31)，及安装在所述直杆(2-31)上的卡块(2-32)。

10.根据权利要求1～9任一所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于：所述入料机构设置有若干个，若干个入料机构并排等距设置。