[发明专利]一种色码电感绕线机

说明书

本发明涉及半导体自动化研发领域，尤其涉及一种色码电感绕线机，本发明采用如下技术方案：一种色码电感绕线机，包括：设置在绕线机主体上第一接料机械手、第二接料机械手、机械手悬架机构、前后平移夹料轴机构、夹线机构、供线机构、主轴绕线机构，第一接料机械手、第二接料机械手通过第一横向滑动件滑动安装在机械手悬架机构，还设置有传动上述的第一接料机械手、第二接料机械手移动的机械手横向传动机构，本发明的优点在于：性能稳定性进一步的提高，适用于多种规格的电感绕线，自动化程度高，非常适合推广应用。

技术领域：

本发明涉及电感材料加工设计领域，尤其涉及一种色码电感绕线机。

背景技术：

目前色码电感生产的绕线工序处于由人工绕线升级半自动化绕线的阶段，在中国专利：ZL201610349256.2公开的一种色码电感绕线机中，其适用于的电感绕线的型号范围较为狭小，对于其他规格的绕线机，则需另外进行定制，企业制造以及使用成本高，无法满足消费者的需求，需进一步的研发改进。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种色码电感绕线机，具体目的在于提供适用于较多规格加工的一种色码电感绕线机。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种色码电感绕线机，包括：设置在绕线机主体上第一接料机械手、第二接料机械手、机械手悬架机构、前后平移夹料轴机构、夹线机构、供线机构、主轴绕线机构，第一接料机械手、第二接料机械手通过第一横向滑动件滑动安装在机械手悬架机构，还设置有传动上述的第一接料机械手、第二接料机械手移动的机械手横向传动机构。

进一步的，第二接料机械手通过第一纵向滑动件纵向滑动在主滑块上，还设置有纵向传动上述的第二接料机械手纵向移动的第一纵向滑动机构。

进一步的，上述的第一接料机械手、第二接料机械手包括：手指安装机架以及设置在手指安装机架底部处的夹料手指，在位于手指安装机架的顶部处设置主机架，主机架设置有手指抬升气缸，手指抬升气缸通过传动上述的手指安装机架进而带动夹料手指抬升或下降。

进一步的，与手指安装机架相邻的另一侧设置切刀机架，设置第一切刀下压气缸，切刀部置于切刀机架上，第一切刀下压气缸传动上述的切刀机架抬升或下降进而带动上述切刀部抬升或下降，在位于第一切刀下压气缸与切刀机架之间设置第二切刀下压气缸。

进一步的，前后平移夹料轴机构包括：夹料机架以及夹料轴，夹料轴纵向安装在夹料机架上，夹料轴包括夹料轴孔，夹料轴孔由夹料轴的一端往夹料轴的另一端延伸，夹料轴位于夹料轴孔底部开设第二缺口部，在位于该第二缺口部设置有限制上述置于夹料轴孔内物料运动的杠杆顶压机构。

进一步的，支撑机架通过第二纵向滑动件纵向滑动在绕线机主体上，还设置有传动上述的支撑机架纵向平移的第二纵向传动机构。

进一步的，主轴绕线机构与前后平移夹料轴机构之间设置夹线机构，夹线机构包括：设置于手臂机架上的若干组夹线组件，手臂机架可转动的安装在上中间机架，在位于上中间机架的一端设置传动上述的手臂机架旋转的手臂机架旋转机构。

进一步的，在位于上中间机架底部设置传动上述的上中间机架横向移动的上横向传动机构，上横向传动机构包括：上中间机架通过上横向滑动件滑动安装在上横向机架，上横向机架的一端设置上横向推动机构，上横向推动机构驱动上述的上中间机架横向移动，在位于上横向传动机构底部设置下横向传动机构，下横向传动机构通过上横向传动机构横向传动上述夹线组件横向移动，下横向传动机构包括：上横向机架通过下横向滑动件滑动安装在下横向机架，下横向机架的一端设置下横向推动机构，下横向推动机构驱动上述的上横向机架横向移动。

进一步的，在位于下横向传动机构底部设置下中间机架，下中间机架设置夹线抬升机构，夹线抬升机构传动上述的夹线组件抬升或下降，在位于下中间机架的一侧设置侧机架，侧机架通过设置第三纵向传动机构，第三纵向传动机构传动上述的夹线组件纵向移动。