[发明专利]一种砂型铸造用浇注机械手

说明书

本发明公开了一种砂型铸造用浇注机械手，涉及砂型铸造生产设备领域，包括机座、间歇转动机构和浇注机械手机构，间歇转动机构由齿轮箱、电机和转轴组成，齿轮箱固定安装在机座上，电机固定安装在齿轮箱的侧端，电机与转轴齿啮连接，且转轴与齿轮箱转动连接，浇注机械手机构由臂架、臂杆、一号液压缸、二号液压缸和浇注斗组成，臂架固定安装在转轴上端，臂杆与臂架上端铰接，一号液压缸与臂架的下端铰接，且一号液压缸的输出端与臂杆铰接，浇注斗与臂杆的末端铰接，二号液压缸与臂杆铰接，且二号液压缸的输出端与浇注斗铰接；该机械手的结构简单合理，自动化程度高，另外代替了人工进行浇注，减轻了劳动强度的同时降低了浇注工作的危险性。

技术领域

本发明涉及砂型铸造生产设备领域，特别涉及一种砂型铸造用浇注机械手。

背景技术

砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。

在砂型铸造生产过程中，浇注是一个必不可少的工艺环节，在一些砂型铸造厂，依然采用人工完成浇注，采用人工浇注的效率不高，另外最重要的是浇注过程存在一定的危险，不注意安全防范容易发生危险。

发明内容

本发明提供一种砂型铸造用浇注机械手，以解决上述背景技术中提到的各种问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种砂型铸造用浇注机械手，包括机座、间歇转动机构和浇注机械手机构，所述间歇转动机构由齿轮箱、电机和转轴组成，所述齿轮箱固定安装在机座上，所述电机固定安装在齿轮箱的侧端，所述电机与转轴齿啮连接，且转轴与齿轮箱转动连接，所述浇注机械手机构由臂架、臂杆、一号液压缸、二号液压缸和浇注斗组成，所述臂架固定安装在转轴上端，所述臂杆与臂架上端铰接，所述一号液压缸与臂架的下端铰接，且一号液压缸的输出端与臂杆铰接，所述浇注斗与臂杆的末端铰接，所述二号液压缸与臂杆铰接，且二号液压缸的输出端与浇注斗铰接。

优选的，所述电机的输出轴上固定设有不完全锥齿轮。

优选的，所述转轴上设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与不完全锥齿轮啮合。

优选的，所述浇注斗采用耐高温材料制成。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种砂型铸造用浇注机械手，该机械手的结构简单合理，自动化程度高，能够自动完成浇注工作，大大提高了生产的效率，另外代替了人工进行浇注，减轻了劳动强度的同时降低了浇注工作的危险性。

附图说明

图1是该机械手的局部剖视结构图；

图2是不完全锥齿轮的俯视图；

图3是该机械手的侧视图。

其中，1、机座；2、间歇转动机构；21、齿轮箱；22、电机；22-1、不完全锥齿轮；23、转轴；23-1、从动锥齿轮；3、浇注机械手机构；31、臂架；32、臂杆；33、一号液压缸；34、二号液压缸；35、浇注斗。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。