[发明专利]一种砂型铸造用浇注机械手在审
| 申请号： | 201810367241.8 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108405838A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 俞立华;吴桂林;俞璐 | 申请（专利权）人： | 芜湖市华邦流体科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浇注 液压缸 铰接 臂杆 齿轮箱 臂架 砂型铸造 转轴 间歇转动机构 机械手机构 机械手 输出端 上端 电机 电机固定 生产设备 转动连接 转轴齿 侧端 机座 下端 在机 自动化 | ||
1.一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：包括机座(1)、间歇转动机构(2)和浇注机械手机构(3)，所述间歇转动机构(2)由齿轮箱(21)、电机(22)和转轴(23)组成，所述齿轮箱(21)固定安装在机座(1)上，所述电机(22)固定安装在齿轮箱(21)的侧端，所述电机(22)与转轴(23)齿啮连接，且转轴(23)与齿轮箱(21)转动连接，所述浇注机械手机构(3)由臂架(31)、臂杆(32)、一号液压缸(33)、二号液压缸(34)和浇注斗(35)组成，所述臂架(31)固定安装在转轴(23)上端，所述臂杆(32)与臂架(31)上端铰接，所述一号液压缸(33)与臂架(31)的下端铰接，且一号液压缸(33)的输出端与臂杆(32)铰接，所述浇注斗(35)与臂杆(32)的末端铰接，所述二号液压缸(34)与臂杆(32)铰接，且二号液压缸(34)的输出端与浇注斗(35)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：所述电机(22)的输出轴上固定设有不完全锥齿轮(22-1)。
3.根据权利要求2所述的一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：所述转轴(23)上设有从动锥齿轮(23-1)，所述从动锥齿轮(23-1)与不完全锥齿轮(22-1)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：所述浇注斗(35)采用耐高温材料制成。
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