[发明专利]柔性太阳能电池自动测试分选系统

说明书

一种柔性太阳能电池自动测试分选系统，包括：进料装置，用于传输待测试的柔性太阳能电池至测试位置；测试装置，用于测试位于测试位置的所述电池的电学参数，所述测试装置包括测试用探针，用于与所述电池的主栅极接触；定位装置，用于相对于位于测试位置的所述电池定位探针的位置；和控制装置，用于控制所述进料装置、所述测试装置和所述定位装置的操作；其中，所述定位装置包括可移动的定位台，所述定位台上安装有所述探针和摄像头，所述摄像头用于确定所述电池的主栅极的位置；并且所述定位台构造为根据所述摄像头确定的所述电池的主栅极的位置，将所述探针移动到与电池的主栅极对准的位置。

技术领域

本发明涉及电池测试技术领域，具体涉及一种柔性太阳能电池自动测试分选系统。

背景技术

目前柔性太阳能电池常采用人工测试分选的方式，该方式不仅工作效率低、测试重复性和准确性低，而且人为操作不当极易造成电池损伤。现有的自动测试系统主要针对晶体硅电池，电池运行至测试位置时，是利用机械装置将电池推到固定位置。晶体硅电池厚度较高，因而电池具有一定刚性。机械定位方式可以准确并且无损的定位晶体硅电池。而柔性电池的厚度在100微米以下，其本身比较脆弱，现有的机械定位方法会对柔性电池造成一定程度的损伤，而且由于柔性电池易于弯曲，机械定位无法准确识别电池主栅极的位置。因此，现有的自动测试系统不适合柔性太阳能电池。

发明内容

针对上述问题中的至少一个，作为本发明的一个方面，提出了一种柔性太阳能电池自动测试分选系统，包括：

进料装置，用于传输待测试的柔性太阳能电池至测试位置；

测试装置，用于测试位于测试位置的所述电池的电学参数，所述测试装置包括测试用探针，用于与所述电池的主栅极接触；

定位装置，用于相对于位于测试位置的所述电池定位探针的位置；和

控制装置，用于控制所述进料装置、所述测试装置和所述定位装置的操作；

其中，所述定位装置包括可移动的定位台，所述定位台上安装有所述探针和摄像头，所述摄像头用于确定所述电池的主栅极的位置；并且

所述定位台构造为根据所述摄像头确定的所述电池的主栅极的位置，将所述探针移动到与电池的主栅极对准的位置。

在一些实施例中，所述进料装置包括进料盘；

所述进料盘内包括多个相互间隔开的存储区域，每个存储区域适于放置一片电池。

在一些实施例中，所述进料装置还包括转盘台，

所述转盘台包括一个或多个适于放置电池的工作区域，所述转盘台能够转动，使得所述工作区域上的电池旋转至进料位置、所述测试位置或出料位置。

在一些实施例中，所述进料装置还包括进料机械手，所述进料机械手适于抓取所述进料盘中的电池并将所述电池传送到所述转盘台上的进料位置。

在一些实施例中，所述进料装置还包括进料台，所述进料盘安装在所述进料台上；

所述进料机械手适于沿第一轴向方向和第三轴向方向运动，所述进料台适于沿第二轴向方向运动，所述第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向之间相互垂直。

在一些实施例中，所述进料机械手适于沿第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向运动，所述第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向之间相互垂直；和/或，所述进料机械手能够转动。

在一些实施例中，所述进料机械手包括吸盘，通过所述吸盘来抓取所述电池。

在一些实施例中，所述定位台适于沿第一轴向方向、第二轴向方向、第三轴向方向运动，所述第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向之间相互垂直，和/或，所述定位台能够转动。