[发明专利]柔性太阳能电池自动测试分选系统

权利要求书

1.一种柔性太阳能电池自动测试分选系统，包括：

进料装置，用于传输待测试的柔性太阳能电池至测试位置；

测试装置，用于测试位于测试位置的所述电池的电学参数，所述测试装置包括测试用探针，用于与所述电池的主栅极接触；

定位装置，用于相对于位于测试位置的所述电池定位探针的位置；和

控制装置，用于控制所述进料装置、所述测试装置和所述定位装置的操作；

其中，所述定位装置包括可移动的定位台，所述定位台上安装有所述探针和摄像头，所述摄像头用于确定所述电池的主栅极的位置；并且

所述定位台构造为根据所述摄像头确定的所述电池的主栅极的位置，将所述探针移动到与电池的主栅极对准的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述进料装置包括进料盘；

所述进料盘内包括多个相互间隔开的存储区域，每个存储区域适于放置一片电池。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述进料装置还包括转盘台，

所述转盘台包括一个或多个适于放置电池的工作区域，所述转盘台能够转动，使得电池分别位于进料位置、所述测试位置或出料位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述进料装置还包括进料机械手，所述进料机械手适于抓取所述进料盘中的电池并将所述电池传送到所述转盘台上的进料位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述进料机械手包括吸盘，通过所述吸盘来抓取所述电池。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位台适于沿第一轴向方向、第二轴向方向、第三轴向方向运动，所述第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向之间相互垂直，和/或

所述定位台能够转动。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述电池包括位置识别点，所述控制装置适于控制所述定位台的运动，使得所述摄像头识别所述位置识别点的位置，进而确定电池主栅极的位置；以及根据所识别的所述位置识别点的位置，将所述探针移动到与电池的主栅极对准的位置。

8.根据权利要求3所述的系统，其中，所述转盘台由导电材料制成，所述电池的与主栅极极性相反的另一电极通过转盘台电连接到所述测试装置的测试电路中。

9.根据权利要求3所述的系统，其中，所述转盘台包括至少一个反射点，

所述系统还包括位置固定的光电转换器，所述光电转换器适于探测所述反射点，以确定所述转盘台的转动位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述测试装置还包括太阳光模拟器，所述太阳光模拟器适于将模拟太阳光照射到被测试的电池上。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括出料装置，所述出料装置包括出料机械手和多个电池盒；

所述出料机械手适于将测试后的电池运送到各个电池盒中；

所述电池盒适于根据测得的所述电池的电学参数分类存放所述电池。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，同一电池盒中的电池之间用隔离片隔开；

所述电池盒中的一个电池盒用于存放所述隔离片；

所述出料机械手还用于取放所述隔离片。