[发明专利]一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机

说明书

本发明涉及不锈钢餐具抛光设备，特别涉及一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机。包括二维移动平台、立柱、上抛光轮、下抛光轮、上打蜡轮、下打蜡轮、合轮机构、抛光轮驱动机构、打蜡轮调整机构及夹具机构，其中立柱设置于二维移动平台上，上抛光轮和下抛光轮分别通过上摇臂和下摇臂安装在立柱上，合轮机构与上摇臂和下摇臂连接，用于驱动上抛光轮和下抛光轮合轮或分离，抛光轮驱动机构用于驱动上抛光轮和下抛光轮旋转，上打蜡轮和下打蜡轮通过打蜡轮调整机构安装在立柱上、且分别位于上抛光轮和下抛光轮的前端，夹具机构布置在抛光机前，夹取物料转动到抛光机工位。本发明结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及不锈钢餐具抛光设备，特别涉及一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机。

背景技术

目前，大部分不锈钢餐具厂使用的抛光设备多为半自动，每台抛光设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高，作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高，利润越来越低。现有餐具抛光设备效率低下，效果差，加工后的产品质量不能保证一致性，由人工操作工伤率高。传统设备采用半自动化生产，劳动强度大。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，以降低了操作者的劳动强度，实现精确控制，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，包括二维移动平台、立柱、上抛光轮、下抛光轮、上打蜡轮、下打蜡轮、合轮机构、抛光轮驱动机构、打蜡轮调整机构及夹具机构，其中立柱设置于二维移动平台上，所述上抛光轮和下抛光轮分别通过上摇臂和下摇臂安装在所述立柱上，所述合轮机构与所述上摇臂和下摇臂连接，用于驱动所述上抛光轮和下抛光轮合轮或分离，所述抛光轮驱动机构用于驱动所述上抛光轮和下抛光轮旋转，所述上打蜡轮和下打蜡轮通过打蜡轮调整机构安装在所述立柱上、且分别位于所述上抛光轮和下抛光轮的前端，所述夹具机构布置在抛光机前，用于夹取物料转动到抛光机工位。

所述合轮机构包括设置于所述立柱两侧的上合轮机构和下合轮机构，所述上摇臂和所述下摇臂通过转轴与所述立柱连接，所述上摇臂和所述下摇臂的前端分别安装所述上抛光轮和下抛光轮，后端分别与所述上合轮机构和所述下合轮机构连接。

所述上合轮机构和所述下合轮机构结构相同，均包括合轮气缸和连接部件，其中合轮气缸安装在所述二维移动平台上、且输出端通过连接部件与所述上摇臂或下摇臂连接。

所述连接部件包括丝杠、丝母和手轮，其中丝杠的两端分别与所述合轮气缸的输出端和手轮连接，所述合轮气缸可随所述丝杠一起转动，所述丝母与所述丝杠配合形成螺纹副，所述丝母与所述上摇臂或下摇臂连接。

所述抛光轮驱动机构包括分别设置于所述立柱的两侧的上抛光轮驱动机构和下抛光轮驱动机构，所述上抛光轮驱动机构和下抛光轮驱动机构结构相同，均包括抛光轮驱动电机和皮带传动机构，所述抛光轮驱动电机安装在立柱的后端、且输出轴通过皮带传动机构与所述上抛光轮或下抛光轮连接。

所述打蜡轮调整机构包括上打蜡轮调整机构和下打蜡轮调整机构，所述上打蜡轮调整机构和下打蜡轮调整机构结构相同，均包括打蜡轮调整气缸和连杆，所述打蜡轮调整气缸的输出端通过连杆与所述上打蜡轮或下打蜡轮连接，所述打蜡轮调整气缸用于驱动所述上打蜡轮抬起或降落，或驱动下打蜡轮抬起或降落。

所述二维移动平台包括底板、横向滑板、纵向滑板、横向驱动电机及纵向驱动电机，其中底板上设有横向光轴，所述横向滑板与所述横向光轴滑动连接，所述横向驱动电机安装在底板上，用于驱动所述横向滑板沿所述横向光轴滑动，所述横向滑板上设有纵向光轴，所述纵向滑板与所述纵向光轴滑动连接，所述纵向驱动电机设置于所述横向滑板上，用于驱动所述纵向滑板沿所述纵向光轴滑动。