[发明专利]一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机

权利要求书

1.一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于，包括二维移动平台、立柱(5)、上抛光轮(17)、下抛光轮(19)、上打蜡轮(18)、下打蜡轮(20)、合轮机构、抛光轮驱动机构、打蜡轮调整机构及夹具机构，其中立柱(5)设置于二维移动平台上，所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)分别通过上摇臂(24)和下摇臂(22)安装在所述立柱(5)上，所述合轮机构与所述上摇臂(24)和下摇臂(22)连接，用于驱动所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)合轮或分离，所述抛光轮驱动机构用于驱动所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)旋转，所述上打蜡轮(18)和下打蜡轮(20)通过打蜡轮调整机构安装在所述立柱(5)上、且分别位于所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)的前端，所述夹具机构布置在抛光机前，用于夹取物料转动到抛光机工位。

2.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于，所述合轮机构包括设置于所述立柱(5)两侧的上合轮机构(11)和下合轮机构(14)，所述上摇臂(24)和所述下摇臂(22)通过转轴与所述立柱(5)连接，所述上摇臂(24)和所述下摇臂(22)的前端分别安装所述上抛光轮(17)和下抛光轮(19)，后端分别与所述上合轮机构(11)和所述下合轮机构(14)连接。

3.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于，所述上合轮机构(11)和所述下合轮机构(14)结构相同，均包括合轮气缸(21)和连接部件，其中合轮气缸(21)安装在所述二维移动平台上、且输出端通过连接部件与所述上摇臂(24)或下摇臂(22)连接。

4.根据权利要求3所述的不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于，所述连接部件包括丝杠(25)、丝母(23)和手轮(26)，其中丝杠(25)的两端分别与所述合轮气缸(21)的输出端和手轮(26)连接，所述合轮气缸(21)可随所述丝杠(25)一起转动，所述丝母(23)与所述丝杠(25)配合形成螺纹副，所述丝母(23)与所述上摇臂(24)或下摇臂(22)连接。

5.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于，所述抛光轮驱动机构包括分别设置于所述立柱(5)的两侧的上抛光轮驱动机构(36)和下抛光轮驱动机构(35)，所述上抛光轮驱动机构(36)和下抛光轮驱动机构(35)结构相同，均包括抛光轮驱动电机和皮带传动机构，所述抛光轮驱动电机安装在立柱(5)的后端、且输出轴通过皮带传动机构与所述上抛光轮(17)或下抛光轮(19)连接。

6.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于，所述打蜡轮调整机构包括上打蜡轮调整机构和下打蜡轮调整机构，所述上打蜡轮调整机构和下打蜡轮调整机构结构相同，均包括打蜡轮调整气缸和连杆，所述打蜡轮调整气缸的输出端通过连杆与所述上打蜡轮(18)或下打蜡轮(20)连接，所述打蜡轮调整气缸用于驱动所述上打蜡轮(18)抬起或降落，或驱动下打蜡轮(20)抬起或降落。

7.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于，所述二维移动平台包括底板(1)、横向滑板(2)、纵向滑板(3)、横向驱动电机(4)及纵向驱动电机(10)，其中底板(1)上设有横向光轴(16)，所述横向滑板(2)与所述横向光轴(16)滑动连接，所述横向驱动电机(4)安装在底板(1)上，用于驱动所述横向滑板(2)沿所述横向光轴(16)滑动，所述横向滑板(2)上设有纵向光轴，所述纵向滑板(3)与所述纵向光轴滑动连接，所述纵向驱动电机(10)设置于所述横向滑板(2)上，用于驱动所述纵向滑板(3)沿所述纵向光轴滑动。

8.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于，所述夹具机构包括旋转固定座(15)、夹具旋转电机(8)、转台(31)，悬臂(37)、滑动气缸(32)及夹爪(7)，其中夹具旋转电机(8)设置于所述旋转固定座(15)上、且输出端与转台(31)连接，所述转台(31)上设有滑轨，所述悬臂(37)与所述滑轨滑动连接，所述滑动气缸(32)与夹爪(7)分别设置于所述悬臂(37)的两端。