[发明专利]一种柔性打磨自动补偿系统

权利要求书

1.一种柔性打磨自动补偿系统，其特征在于，包括用于打磨的砂轮片、控制并调整砂轮片打磨角度和打磨深度的机械摆臂装置、PLC控制模块、监控砂轮片磨砂情况并及时更换砂轮片的监控装置，其中，所述机械摆臂装置的输出端通过调动电机铰接有电机座，该电机座上固定有磨砂电机，该磨砂电机的输出端通过输出轴固定连接砂轮片的中心，所述磨砂电机上还固定有可扫描工件需打磨深度数据的激光测距仪，同时，所述监控装置包括置有替换砂轮片的置物平台、可检测扫描正在使用中的砂轮片直径的激光测量仪，所述PLC控制模块分别与机械摆臂装置、调动电机、磨砂电机、激光测距仪、激光测量仪连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性打磨自动补偿系统，其特征在于，所述PLC控制模块包括PLC控制器、PLC数据传输基板、模拟量输入和输出基板，所述PLC数据传输基板位于模拟量输入和输出基板上层，PLC控制器位于模拟量输入和输出基板下层，其中，激光测距仪和激光测量仪与PLC数据传输基板连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性打磨自动补偿系统，其特征在于，所述输出轴通过强力刀柄与砂轮片锁紧连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性打磨自动补偿系统，其特征在于，所述所述机械摆臂装置包括底座、旋转安装座、上摆臂和下摆臂，其中，所述旋转安装座从X轴、Y轴构成的平面上旋转接设在底座上，所述下摆臂从Z轴运动方向与旋转安装座铰接，所述上摆臂与下摆臂也从Z轴运转方向相铰接。