[发明专利]用于处理特殊情况的系统和方法

说明书

用于处理特殊情况的系统和方法。一种用于在主机动车处于特殊情况时影响与该主机动车相关联的至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的控制系统，其中，周围环境传感器系统向所述驾驶员辅助系统或舒适系统提供关于所述主机动车处于的车辆周围环境和/或交通情况的信息；该驾驶员辅助系统或舒适系统还影响所述机动车在驾驶或危险情况下的纵向和/或横向引导；并且为了识别特殊情况，所述控制系统评估来自所述周围环境传感器系统的信息和/或将通过所述机动车的驾驶员致动的开关装置，以便基于该评估，至少暂时关闭、抑制、或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。

技术领域

本文公开了一种用于处理机动车中的特殊情况的系统和对应方法。该系统和方法特别可用于在具有驾驶员辅助系统或舒适系统的机动车处于特殊情况下辅助驾驶员。这方面的细节在权利要求中被定义；另外，本说明书和附图包含涉及该系统和操作原理和涉及该系统和方法的变型例的相关信息。

背景技术

驾驶员辅助系统基于来自周围环境传感器(诸如雷达、激光雷达、视频和/或超声接收器)的信号检测车辆周围环境，并评估车辆周围环境。它们在很多驾驶情况下辅助驾驶员，从而改善驾驶舒适度。它们允许机动车的更加无压力和舒适驾驶、停车、以及操纵。因此，例如，拥堵辅助系统还在交通繁忙或拥堵的情况下辅助驾驶员以轻松方式到达目的地。作为半自动舒适功能，该系统接管机动车的纵向和横向引导；其可以自动地启动、加速和制动，并且在限制范围内可以自动驾驶。例如，自适应巡航控制系统(ACC)辅助驾驶员与前面机动车保持安全距离。在行驶期间，ACC保持由驾驶员指定的速度，或者可以通过自主地放松油门、制动或加速使速度适应变化交通情况。在一些变型例中，该系统还可以自主地使机动车制动到停止，并在由驾驶员启动后自动重启车辆。周围环境观察系统还例如借助于雷达/激光传感器来识别临界距离情况，并且辅助缩短机动车的停止距离。在特殊或危险情况下，该系统通过视觉、声学、或触觉手段来警告驾驶员。上述例子并非包括一切；然而，所有这种驾驶员辅助系统或舒适系统的一个特征是它们旨在用于某些驾驶或危险情况。如果机动车处于实际上基于常规不期望的特殊情况，那么很难预测驾驶员辅助系统或舒适系统对机动车的操作的影响。

在特殊情况下，例如，当机动车处于自动洗车间、或在渡轮或铁路运输设施(motorail)上、或在狭窄的停车库情况中，或车辆要在修理站范围内被牵引时等，作为这些驾驶员辅助系统或舒适系统的结果，通过其周围环境传感器向它们指定了情况，并且这些驾驶员辅助系统或舒适系统的评估逻辑系统触发与驾驶员在这种情况下希望的动作不对应的动作。在单独情况下，这可能很烦人，但也可能变得令人讨厌甚或危险，而且还可能导致对车辆的损坏。因此，例如，对于具有防撞系统(CAS)的机动车，该机动车存在于自动洗车间，由于清洗刷直接在机动车前方旋转，因此可能会为雷达传感器指定推测的障碍物。由防撞系统的评估逻辑系统对雷达信号进行信号评估导致车轮被制动或者甚至锁定。这防止车辆在其自身动力下行驶通过自动洗车间。另外，在处于修理情况下牵引期间，例如，牵引机动车可能表示针对主机动车的防撞系统的推测障碍物，结果，驾驶员辅助系统制动或锁定被牵引车辆的车轮。另一驾驶员辅助系统在车辆停止短暂时间(例如，几秒钟)时自动锁定车轮。这些只是驾驶员辅助系统或舒适系统对车辆的操作具有不利影响的几个例子。鉴于这些系统的数量越来越多并且它们嵌入车辆的电子系统中，关闭、抑制、或减少这种驾驶员辅助系统或舒适系统的功能范围对驾驶员而言并不总是简单的；在许多情况下，驾驶员甚至不知道这些单独系统的存在及其可能或实际(错误)干预。另外，在车辆信息系统的菜单结构中找到这些系统可能是一个挑战。由于从车辆信息系统中的日益增加的广泛选择中选择在特殊情况的时间压力下为驾驶员带来相当大压力的事实，这就更加是挑战了。

发明内容

潜在问题

关于驾驶员辅助系统或舒适系统的日益普遍和复杂性，这些系统意外地、错误地或者以干涉车辆功能的方式在旨在用于干预的情况之外进行干预达到日益增加的程度；目的是减少或防止这种情况。

提出的解决方案