[发明专利]一种管体内壁液态介质自动涂覆工艺

权利要求书

1.一种管体内壁液态介质自动涂覆工艺，其特征在于，它包括以下步骤： a) 水平推送，将管体通过推送台水平地推送至旋转机构上； b) 垂直旋转，管体通过旋转机构将其作90度转动，使其底部位于涂覆机构的夹持工位的正上方； c) 管体卡位，使得管体底部密封地卡设在上述夹持工位上，并且其内腔与涂覆机构的供液态介质管路相接通； d) 灌注作业，使得涂覆机构的供液态介质管路向管体内腔灌注预先设定量的液体介质； e) 涂覆作业，管体内腔的液态介质以间歇式定速定量的方式排出； f) 转移管体，等待管体内腔中液态介质排出完毕后，将管体从上述夹持工位上竖直取出并且移至盛放管体的移动小车上。

2.如权利要求1所述的一种管体内壁液态介质自动涂覆工艺，其特征在于：所述步骤a中推送台的输送带上沿其长度方向上设有多个导向挡板，并且相邻地两个导向挡板之间形成间距可调整的复数个管体导向通道，复数个管体分别通过对应的管体导向通道送至旋转机构上，每个管体导向通道的宽度略大于管体的宽度。

3.如权利要求1或2所述的一种管体内壁液态介质自动涂覆工艺，其特征在于：所述步骤e中通过供液态介质管路上连通的抽液泵作为动力源对管体内腔的液态介质以间歇式等速度方式抽出，并且每次抽出液态介质的体积相同。

4.如权利要求1或2所述的一种管体内壁液态介质自动涂覆工艺，其特征在于：所述步骤e中，首先启动真空抽吸装置，使得其真空抽吸盘和管体的上端封闭密封，再通过真空抽吸装置上的真空泵作为动力源对管体内腔的液态介质以间歇式挤压作用，从而迫使管体内腔的液态介质以间歇式等速度方式抽出，并且每次抽出液态介质的体积相同。

5.如权利要求1所述的一种管体内壁液态介质自动涂覆工艺，其特征在于：所述步骤d中，所述涂覆机构包括供料罐、回收罐以及连通在供料罐、回收罐之间并且形成液态介质回流循环的供液态介质管路，该供液态介质管路上设有用于向管体底部灌注液态介质的灌注底座，该灌注底座上设有用于密封卡设管体底部的所述夹持工位，并且该夹持工位的灌注口和所述管体内腔相接通；所述涂覆机构还包括检测液态介质罐入管体内腔后所形成的液面高度的距离感应器，并且该距离感应器通过水平气缸带动其水平运动，并且可位于罐注口的正上方。

6.如权利要求5所述的一种管体内壁液态介质自动涂覆工艺，其特征在于：所述步骤d中，所述供料罐和回收罐内均设有搅拌装置，该搅拌装置的搅拌叶片用于对其内的液态介质进行搅拌作业。

7.如权利要求5所述的一种管体内壁液态介质自动涂覆工艺，其特征在于：所述步骤d中，所述涂覆机构还包括清洗罐以及置于供料罐内部并且对其内表面进行喷射的清洗喷头，该清洗喷头通过清洗软管与清洗罐相连通；所述夹持工位的灌注口还配套设有用于盖设在其上的密封盖。

8.如权利要求2所述的一种管体内壁液态介质自动涂覆工艺，其特征在于：所述步骤b中，所述旋转机构包括旋转轴、驱动旋转轴作90°转动的驱动气缸、设在旋转轴侧面上的支撑底板以及固定在支撑底板上并且沿其长度方向上间隔布置的复数个夹持部，每个夹持部包括夹持支撑、装设在夹持支撑上并且用于支撑对应管体后部的导向棒以及位于对应管体左、右两侧的两个夹持块，该两个夹持块之间可相对运动；所述旋转机构还包括用于检测管体是否水平推送到位的感应器。

9.如权利要求1或2所述的一种管体内壁液态介质自动涂覆工艺，其特征在于：所述步骤f中，管体通过竖直提起移动装置将其移至盛放管体的移动小车上，该竖直提起移动装置包括轨道架以及设在轨道架上水平移动的夹持框，该夹持框包括框体以及可竖直移动的夹持头，该夹持头包括用于夹持管体左、右两侧的两个提起块，该两个提起块之间可相对运动。

10.如权利要求2所述的一种管体内壁液态介质自动涂覆工艺，其特征在于：所述步骤f中，所述移动小车包括固定在地面上的小车轨道以及可在小车轨道上移动的盛放架，该盛放架的台面上设有沿其长度方向上间隔布置的数排摆放口，每排摆放口由沿其台面宽度方向上间隔布置的复数个摆放口构成；所述管体为圆管体、方管体或椭圆管体。