[发明专利]一种基于图像识别的木薄板分类方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于图像识别的木薄板分类方法及装置，包括：获取所述木薄板上表面图像；从所述图像中提取缺陷的图像，并计算所述缺陷的数量和面积；设定数量阈值和面积阈值，并根据所述缺陷的数量和面积判断所述木薄板是否合格；根据所述判断结果将所述木薄板分类。并且本发明将人类劳动力从复杂的工作中解放出来，使得使用者可以在同样的时间做更多的事，得到更多的信息，补足了传统薄板分类过程中浪费人力，效率低下的不足。

技术领域

本发明属于木材薄板加工技术领域，具体涉及一种基于图像识别的木薄板分类方法及装置。

背景技术

近年来，第二次工业革命引起的重工业以及轻工业的飞速发展，带动了社会经济以及社会人口的急剧增加，与此同时，薄板的使用也随着工业的发展成几何状增长，但是如何将不同品质的薄板通过自动化的方式分离开来，仍然是一个还无法解决的难题，人工分类的方法存在着耗时耗力，精准度低等诸多缺点，寻找一种省时省力的分类装置及系统成为了急需解决的问题。图像识别技术作为人工智能的一个重要领域，是一种对图像进行对象识别，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。由于我国在图像识别领域的研究起步慢，水平低，导致在薄板分类这一重要领域的研究一直处于空白阶段，因此，一套高识别率，高自动化程度，低成本的薄板分类系统具有重要的现实意义。目前，国内各大薄板加工厂对薄板的分类主要以肉眼观察，手工分类的方式为主，无法对薄板产品中的材质缺陷进行精准的判断，更无法达到高度自动化成产的速度要求，准确性及可靠性远远低于市场要求。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种基于图像识别的木薄板分类方法及装置，以解决上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于图像识别的木薄板分类方法，包括：获取所述木薄板上表面图像；从所述图像中提取缺陷的图像，并计算所述缺陷的数量和面积；设定数量阈值和面积阈值，并根据所述缺陷的数量和面积判断所述木薄板是否合格；根据所述判断结果将所述木薄板分类。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，获取木薄板上表面图像包括：获取木薄板长度；根据所述木薄板长度和相机视野调整相机与所述木薄板上表面的距离；根据所述木薄板长度和木薄板长度采集点到相机的水平距离控制相机进行拍照。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，获取木薄板长度包括：获取所述木薄板经过固定点的运行时间；根据输送线运行速度和所述木薄板运行时间计算木薄板长度。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，根据所述木薄板长度和木薄板长度采集点到相机的水平距离控制相机进行拍照包括：通过用木薄板长度采集点到相机的水平距离与木薄板一半长度的差比上输送线运行速度得到间隔时间；从木薄板末端经过木薄板长度采集点开始计时，时长达到间隔时间时立即启动相机拍照。

结合第一方面，在第一方面的第四种实施方式中，设定数量阈值和面积阈值并根据所述缺陷的数量和面积判断所述木薄板是否合格包括：判断所述木薄板的缺陷是否满足数量不超过数量阈值且面积不超过面积阈值：是，则木薄板合格；否，则木薄板不合格。

结合第一方面，在第一方面的第五种实施方式中，根据所述判断结果将所述木薄板分类包括：将不合格的木薄板移出输送线。

第二方面，本申请实施例提供一种基于图像识别的木薄板分类装置，用于木薄板输送线上，装置包括：相机，活动安装在所述输送线的中轴线的正上方且竖直方向上高度可调；处理器，所述处理器与所述相机电连接；机械臂，所述机械臂与所述处理器的输出端电连接。

结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，输送线为滚筒式输送线，所述装置还包括：光电传感器，安装在正对滚筒式输送线的中轴线和滚筒孔隙处，与所述处理器的输入端电连接；相机固定器，所述相机固定器包括支撑架、固定件和多节电动伸缩杆；所述多节电动伸缩杆一端连接支撑架，另一端连接固定件，并与所述处理器的输出端电连接；所述固定件固定相机。