[发明专利]一种基于图像识别的木薄板分类方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的木薄板分类方法，用于木薄板输送线，其特征在于，所述方法包括：

获取所述木薄板上表面图像；

从所述图像中提取缺陷的图像，并计算所述缺陷的数量和面积；

设定数量阈值和面积阈值，并根据所述缺陷的数量和面积判断所述木薄板是否合格；

根据所述判断结果将所述木薄板分类。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取木薄板上表面图像包括：

获取木薄板长度；

根据所述木薄板长度和相机视野调整相机与所述木薄板上表面的距离；

根据所述木薄板长度和木薄板长度采集点到相机的水平距离控制相机进行拍照。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取木薄板长度包括：获取所述木薄板经过所述输送线上固定点的运行时间；

根据输送线运行速度和所述木薄板运行时间计算木薄板长度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述木薄板长度和木薄板长度采集点到相机的水平距离控制相机进行拍照包括：

通过用木薄板长度采集点到相机的水平距离与木薄板一半长度的差比上输送线运行速度得到间隔时间；

从木薄板末端经过木薄板长度采集点开始计时，时长达到间隔时间时立即启动相机拍照。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定数量阈值和面积阈值并根据所述缺陷的数量和面积判断所述木薄板是否合格包括：

判断所述木薄板的缺陷是否满足数量不超过数量阈值且面积不超过面积阈值：

是，则木薄板合格；

否，则木薄板不合格。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果将所述木薄板分类包括：

将不合格的木薄板移出输送线。

7.一种基于图像识别的木薄板分类装置，用于木薄板输送线，其特征在于，所述装置包括：

相机，活动安装在所述滚筒式输送线的中轴线的正上方且竖直方向上高度可调；

处理器，所述处理器与所述相机电连接；

机械臂，所述机械臂与所述处理器的输出端电连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输送线为滚筒式输送线，所述装置还包括：

光电传感器，安装在正对所述滚筒式输送线的中轴线和滚筒孔隙处，与所述处理器的输入端电连接；

相机固定器，所述相机固定器包括支撑架、固定件和多节电动伸缩杆；所述多节电动伸缩杆一端连接支撑架，另一端连接固定件，并与所述处理器的输出端电连接；所述固定件固定相机。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支撑架包括：底座、支撑杆和支撑臂，所述支撑杆一端与所述底座固定连接，另一端与所述支撑臂的一端固定连接；所述支撑臂的另一端与多节电动伸缩杆的一端固定连接，使所述多节电动伸缩杆保持竖直且在所述输送线的中轴线的正上方。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述固定件为开口向下的固定夹。