[发明专利]基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统

说明书

本发明公开了一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，包括：多旋翼无人机用于输电线路的巡检，其中，多旋翼无人机包括：无人机机体；GPS定位系统；遥感监测装置；图像传送模块；指令接收模块；动力模块；飞行控制模块；地面信息接收站与多旋翼无人机通信，以根据遥感影像数据和视频信息得到巡检结果，并根据巡检结果校正线路图，其中，地面信息接收站包括：地面控制模块；图像接收模块和数据处理模块，以根据遥感影像数据和视频信息得到巡检结果，并根据巡检结果绘制线路图。该系统可以有效提高绘制电网线路图准确性。

技术领域

本发明涉及线路巡检与线路图绘制技术领域，特别涉及一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统。

背景技术

相关技术中，人工巡检方式对输电线路进行绘图比对，工作强度和任务难度大、花费时间长，从而导致巡检效率极低，所采集信息的准确性、时效性、完整性也不高，并且浪费了人力、物力。在巡视完线路之后，工人要对线路的铺设轨迹绘制相应的线路图，来明确线路的运行方向以及线路下所运载的用户的情况，线路图是电业公司工作的基础，一切的基础材料都是建立在这上面。传统的线路图绘制需要大量的人力物力，而且绘图者还要经过相应的训练才能上岗，由于绘图工作的结果和线路巡视的结果会产生一定的时间差，这样导致线路图与实际情况不符，存在一定的误差。

并且，虽然采用航空飞行平台的输电线路巡检技术正逐步应用于工程实践，并越来越显示出优越性，其中，有人驾驶飞行平台以轻型直升机为主，无人驾驶飞行器平台以小中型无人机、无人直升机、无人飞艇或者多旋翼无人机为主。虽然巡视线路的问题暂时得到解决，但是线路图绘制依旧存在着问题，亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，该系统可以有效提高绘制电网线路图准确性。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，包括：多旋翼无人机，所述多旋翼无人机用于输电线路的巡检，其中，所述多旋翼无人机包括：无人机机体；GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位系统，所述GPS定位系统用于对无人机进行定位，获取所述无人机的当前位置；遥感监测装置，所述遥感监测装置用于采集输电线路的遥感影像数据；实时监测装置，所述实时监测装置用于实时采集输电线路所在区域的视频信息；图像传送模块，所述图像传送模块用于发送所述遥感影像数据和所述视频信息；指令接收模块，所述指令接收模块用于接收采集指令以发送所述遥感影像数据和所述视频信息，和/或在发送所述遥感影像数据和所述视频信息之后，发送反馈指令；动力模块，所述动力模块用于使得所述多旋翼无人机根据巡检路线进行航行；飞行控制模块，所述飞行控制模块用于控制所述动力模块驱动所述多旋翼无人机飞行，并根据所述采集指令控制所述图像传送模块发送所述遥感影像数据和所述视频信息，并生成所述反馈指令；地面信息接收站，所述地面信息接收站用于根据所述遥感影像数据和所述视频信息得到巡检结果，并根据所述巡检结果校正线路图，其中，所述地面信息接收站包括：地面控制模块，所述地面控制模块用于生成采集指令，并将所述采集指令发送至所述指令接收模块；图像接收模块，所述图像接收模块用于接收所述图像传送模块发送的所述遥感影像数据和所述视频信息；数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述遥感影像数据和所述视频信息得到所述巡检结果，并根据所述巡检结果绘制线路图。