[发明专利]基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，其特征在于，包括：

多旋翼无人机，所述多旋翼无人机用于输电线路的巡检，其中，所述多旋翼无人机包括：

无人机机体；

GPS定位系统，所述GPS定位系统设置于所述无人机机体内，以对无人机进行定位，获取所述无人机的当前位置；

遥感监测装置，所述遥感监测装置用于采集输电线路的遥感影像数据；

实时监测装置，所述实时监测装置用于实时采集输电线路所在区域的视频信息；

图像传送模块，所述图像传送模块用于发送所述遥感影像数据和所述视频信息；

指令接收模块，所述指令接收模块用于接收采集指令以发送所述遥感影像数据和所述视频信息，和/或在发送所述遥感影像数据和所述视频信息之后，发送反馈指令；

动力模块，所述动力模块用于使得所述多旋翼无人机根据巡检路线进行航行；

飞行控制模块，所述飞行控制模块用于控制所述动力模块驱动所述多旋翼无人机飞行，并根据所述采集指令控制所述图像传送模块发送所述遥感影像数据和所述视频信息，并生成所述反馈指令；

地面信息接收站，所述地面信息接收站用于根据所述遥感影像数据和所述视频信息得到巡检结果，并根据所述巡检结果校正线路图，其中，所述地面信息接收站包括：

地面控制模块，所述地面控制模块用于生成采集指令，并将所述采集指令发送至所述指令接收模块；

图像接收模块，所述图像接收模块用于接收所述图像传送模块发送的所述遥感影像数据和所述视频信息；

数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述遥感影像数据和所述视频信息得到所述巡检结果，并根据所述巡检结果绘制线路图。

2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，所述遥感监测装置和所述实时监测装置以前后相邻、正射地面的方式设置在所述无人机机体上。

3.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，其特征在于，所述图像传送模块包括：

无线图传单元和所述图像传输发射机，其中，所述图像传输发射机用于通过所述无线图传单元发送所述遥感监测装置采集的图像信息和所述实时监测装置采集的视频信息。

4.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，其特征在于，所述指令接收模块包括：

电台和指令天线，其中，所述电台用于通过所述指令天线接收地面信息接收站地面控制模块发送的采集指令，并向所述地面信息接收站发送反馈指令。

5.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，其特征在于，所述地面信息接收站还包括：

监测与决策模块，用于对输电线路故障点位置的准确定位和情况评估。

6.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，其特征在于，所述图像传送模块将相机装置拍摄的视频信息进行视频信息采集编码、信道编码以及数模转换后经过上变频调制到预设频点，再经过高频功率放大后由无线图传单元发射出去。

7.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，其特征在于，所述图像接收模块通过高增益的接收天线将接收到的视频信号进行下变频调制、微波解调以及视频信息解码后输出视频信号。

8.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图绘制系统，其特征在于，所述地面控制模块通过对所述多旋翼无人机双向数据控制，对飞行器航迹、航高、航速、航时、航向、机载温度、机载通讯设备及动力设备电压的实时监测，并对所述多旋翼无人机传回的图像信息与飞行轨迹实现显示记录，以完成所述地面信息接收站的监控。