[发明专利]载车板移动系统和车辆搬运系统

权利要求书

1.一种载车板移动系统，其特征在于，所述载车板移动系统包括：

车库进入口支架，包括若干立柱和固定于所述立柱上的框架，所述框架包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少两个桥架、垂直于所述桥架且固定于所述立柱的两个侧梁，所述桥架固定于所述立柱或所述侧梁；载车板朝向所述框架的表面上对应所述桥架的位置处设置有齿条；

所述桥架上设有第一齿轮，所述第一齿轮至少在移动所述载车板时与所述载车板的齿条啮合；

驱动装置，连接所述第一齿轮，用于驱动所述第一齿轮转动，进而带动所述载车板沿桥架方向平移。

2.根据权利要求1所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述桥架上沿所述载车板平移方向设置有多个承重滚轮，所述第一齿轮位于所述多个承重滚轮队列的所述载车板平移方向前端。

3.根据权利要求2所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述载车板与所述承重滚轮接触的位置设有与所述载车板平移方向平行的凹槽，所述第一齿轮与位于所述凹槽内的所述载车板的齿条啮合；

所述承重滚轮承载所述载车板重量，所述第一齿轮不承载所述载车板重量。

4.根据权利要求1所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述驱动装置包括传动件和电机，所述传动件与所述第一齿轮连接，所述电机工作时带动所述传动件转动，进而带动所述第一齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述传动件包括转轴，所述转轴与所述电机的输出端连接，所述第一齿轮与所述转轴同轴连接；或

所述传动件包括转轴和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别位于所述转轴两端且与所述转轴同轴连接，所述第二齿轮与所述电机的输出端啮合或间接传动连接。

6.根据权利要求5所述的载车板移动系统，其特征在于，

每个所述桥架具有二平行侧壁和二轴承座，所述二轴承座分别固定于一所述侧壁外侧且不高于所述载车板底部，所述轴承座彼此相对；

所述转轴置入所述轴承座，并贯穿所述桥架，所述第一齿轮位于所述二平行侧壁之间的转轴上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述载车板移动系统还包括防撞梁，所述防撞梁位于远离所述载车板登上所述车库进入口支架的一侧的所述侧梁内侧，所述防撞梁的高度不低于所述载车板的高度，所述防撞梁面向所述载车板的上端设置有一防撞垫，所述防撞垫用于与所述载车板侧面接触，并防止所述载车板沿平行于所述桥架的方向冲出所述框架，其中，所述防撞垫上还设置有传感器，所述传感器用于在载车板与所述防撞垫接触时，向所述驱动装置发出指令，所述驱动装置根据所述指令停止带动所述载车板沿桥架方向平移。

8.根据权利要求7所述的载车板移动系统，其特征在于，

所述轴承座上设置有自锁机构，所述自锁机构包括相互连接的第一传感器和控制器，在所述载车板登上所述车库进入口支架时，所述第一传感器传输第一指令给所述控制器，所述控制器接收第一指令后松开第一齿轮，在所述载车板离开所述车库进入口支架后，所述第一传感器传输第二指令给所述控制器，所述控制器接收所述第二指令后锁住第一齿轮，使所述第一齿轮不再转动。

9.根据权利要求1所述的载车板移动系统，其特征在于，所述框架的两端的所述桥架上的所述承重滚轮在相互远离的一端设有环形凸起，所述环形凸起与其连接所述第一齿轮、所述承重滚轮同轴连接，所述环形凸内侧用于对所述载车板限位。

10.一种车辆搬运系统，其特征在于，所述车辆搬运系统包括如权利要求1-9任一项所述的载车板移动系统，载车板以及搬运器，

所述载车板设置在所述车库进入口支架上，所述载车板包括承重架，所述承重架包括行车导向槽，所述行车导向槽位于所述承重架承受车辆重力的一面；行车板，所述行车板设置于所述行车导向槽上；

所述搬运器用于将所述载车板和载车板上的车辆从车库搬运到所述载车板移动系统的车库进入口支架或者将所述载车板和载车板上的车辆从所述车库进入口支架搬运到所述车库。