[发明专利]手自一体控制的闭锁装置

权利要求书

1.一种手自一体控制的闭锁装置，其特征在于，其包括：壳体(1)、电磁铁(4)、弹簧(5)、螺杆(6)、燕尾螺母(7)、心轴(10)、锥形插头(12)；

所述壳体(1)为所有部件安装的载体，所述壳体(1)为空腔圆柱体结构，上下端面均开设有开孔，且上端面开孔的孔径较小，下端面开孔的孔径较大，在上端面开孔的外侧一定距离处向上方设有竖立的第一空心圆筒体，在下端面开孔的外侧一定距离处向下方设有竖立的第二空心圆筒体；第一空心圆筒体内径小于燕尾螺母(7)的主体尺寸；第二空心圆筒体内径与锥形插头(12)的尺寸相匹配，用于容置锥形插头(12)；

所述螺杆(6)、心轴(10)和锥形插头(12)在竖直方向上依次连接，从而构成插销总成(13)，插销总成(13)在壳体(1)中可以上下自由移动；

所述螺杆(6)贯通所述壳体(1)的上端面开孔，螺杆(6)上端套入燕尾螺母(7)，螺杆(6)下端同心连接心轴(10)上端，心轴(10)下端贯穿所述壳体(1)的下端面开孔后同心连接锥形插头(12)上端；

所述锥形插头(12)主体为圆柱体，下部末端为锥体，锥形插头(12)的圆柱体外表面开设有导向槽，用于与设置于第二空心圆筒体内表面上的滑块相配合，以防止插销总成(13)转动；

所述螺杆(6)上同轴套设有弹簧(5)，弹簧(5)两端分别接触心轴(10)上端面与壳体(1)上部内壁面；由于弹簧(5)下端压在心轴(10)上端面，在预紧力作用下将锥形插头(12)推入底座插孔中，实现闭锁；

所述电磁铁(4)为圆环体结构，位于心轴(10)和壳体(1)内壁面之间。

2.如权利要求1所述的手自一体控制的闭锁装置，其特征在于，所述壳体(1)通过外壁面上的法兰(2)固定于转台上。

3.如权利要求1所述的手自一体控制的闭锁装置，其特征在于，所述壳体(1)下端外壁面上设有微动开关(3)，用于在锥形插头(12)上升时，锥形插头(12)触碰微动开关(3)，从而输出到位信号。

4.如权利要求3所述的手自一体控制的闭锁装置，其特征在于，

通电时，心轴(10)在电磁铁(4)产生的电磁力作用下，推动插销总成(13)向上方移动，闭锁装置解锁，同时触发微动开关(3)，并输出到位信号。

5.如权利要求4所述的手自一体控制的闭锁装置，其特征在于，

燕尾螺母(7)螺接在螺杆(6)上，断电时逆时针拧紧或顺时针松开燕尾螺母(7)，将推动插销总成(13)作上下移动。

6.如权利要求5所述的手自一体控制的闭锁装置，其特征在于，

在壳体(1)的上端面开孔处，通过第一密封圈(9)实现在壳体(1)与插销总成(13)接触部位处闭锁装置的密封作用。

7.如权利要求5所述的手自一体控制的闭锁装置，其特征在于，

在壳体(1)的下端面开孔处，通过第二密封圈(11)实现在壳体(1)与插销总成(13)接触部位处闭锁装置的密封作用。

8.如权利要求5所述的手自一体控制的闭锁装置，其特征在于，

所述锥形插头(12)采用锥形结构便于对准底座孔位置，并降低由于闭锁装置安装误差对闭锁配合的影响。

9.如权利要求1所述的手自一体控制的闭锁装置，其特征在于，该装置还包括电器插座(8)。

10.如权利要求1所述的手自一体控制的闭锁装置，其特征在于，电器插座(8)设置于壳体(1)上端面。