[发明专利]一种草莓分层梳理装置

说明书

本发明提供了一种草莓分层梳理装置，针对A型立体架种植草莓进行梳理。包括从左自右依次排列连接的下层梳理单元、中层梳理单元以及上层梳理单元。下层梳理单元位于背景板的左下方，由振动平板与弧形板两部分拼接而成，振动平板上设置外凸的振动块；中层梳理单元由立式的螺旋机构与同步机构构成，螺旋机构包括螺旋轴及回转齿轮，回转齿轮之间内凹区域为凹槽，回转齿轮外沿上设置均匀排列的齿槽，同步机构由多组设置了外凸挡块的同步带构成；上层梳理单元包括挡块衔接条、带有内凹弧的支撑板、带有斜坡的提升板。本发明将草莓分为下中上三层进行动态地逐步梳理，保证了不同梯度、不同高度交叉打结的草莓进行疏松整理，为后续采摘提供了便利。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种针对A型立体架种植的草莓进行梳理的分层梳理装置。

背景技术

在目前草莓的多重种植模式中，A型立体架种植可提高种植空间利用率和单位面积产量，同时还解决重茬问题并减少土传病虫害，具有经济价值高、适应性强、品质好、观赏性强等优点，从而A型立体架种植越来越受到关注。

随着A型立体架种植在草莓种植的大规模、批量化使用，其采摘也变成了劳动强度极高的工作。A型立体架种植草莓都分布在草莓槽的两侧，排布相对比较规整，目前采摘方式为手动人工、机械手摘取两种方式，手动人工采摘成本高、耗时长、效率低；机械手摘取大大节省了人工成本，但是由于草莓果实结在不同高度、分布凌乱不规则且交叉打结，机械手采摘需要对触碰力度、方位等高要求及精度控制，容易出现漏摘、错摘甚至损失草莓等情况，进而造成采摘效率低。

为了解决上述问题，针对立体架式的种植草莓，需要在采摘前或过程中对其进行梳理，将草莓疏散开，使其不打结、不交叉。而草莓株上的草莓一般底层到顶层均有分布，如何将整株草莓均合理而高效的梳理，以便于后期的草莓识别和采摘，是亟待解决的技术问题。

发明内容

A型立体架草莓的果实分布在立体种植槽的两侧，有梳有密，在空间上的分布上具有一定的连续性。为了解决现有技术中采摘机械缺乏草莓梳理模块或梳理力度小而导致机械的采摘效率低的问题，依据草莓在垂直高度上的分布差异，本发明旨在提供一种可动态地将草莓梳理的分层梳理装置，所以整个梳理过程中将果实人为地分为下、中上三层，将三层的草莓依次在不同的位置以不同方式进行梳理。

本发明通过以下技术方案予以实现。

一种草莓分层梳理装置，包括立起的背景板、以及固定在所述背景板平面上的分层梳理系统，所述分层梳理系统包括从左自右依次排列连接的下层梳理单元、中层梳理单元以及上层梳理单元，其中：

所述下层梳理单元位于所述背景板的左下方，所述下层梳理单元由振动平板与弧形板两部分拼接组成，所述振动平板左端固定在所述背景板上，右端与所述弧形板一端连接，所述振动平板上设置外凸的振动块。

所述下层梳理单元与中层梳理单元之间通过过渡板连接，所述弧形板另一端固定在所述过渡板上。

所述中层梳理单元由立式的螺旋机构、同步机构并排构成，设置在所述背景板的中间，所述螺旋机构与同步机构的顶端通过上挡板固定支撑在所述背景板上。

所述螺旋机构包括螺旋轴以及螺旋缠绕在所述螺旋轴上的回转齿轮，所述回转齿轮之间内凹区域为凹槽，所述回转齿轮外沿上设置均匀排列的多个齿槽。

进一步地，所述螺旋机构为圆台形螺旋形状，所述回转齿轮自下而上逐渐变窄。

进一步地，所述回转齿轮的上下截面为平滑双曲线形状，所述凹槽为内凹的平滑曲面形状。

进一步地，垂直方向上的每个齿槽的距离相同，相邻两个齿槽与螺旋轴成的夹角都是相同。

进一步地，所述齿槽为内凹的圆弧形状。