[发明专利]一种基于优化设计的大幅角起竖翻转装置

权利要求书

1.一种基于优化设计的大幅角起竖翻转装置，其特征在于包括：天线塔基座(1)、起竖液压缸(2)、下级天线塔(3)、翻转液压缸(4)、下连杆(5)、上连杆(6)和上级天线塔(7)；其中，

所述下级天线塔(3)的一端与所述天线塔基座(1)转动连接；

所述下级天线塔(3)的另一端与所述上级天线塔(7)的一端转动连接；

所述起竖液压缸(2)的一端与所述天线塔基座(1)转动连接，所述起竖液压缸(2)的另一端与所述下级天线塔(3)转动连接；

所述翻转液压缸(4)的一端与所述下级天线塔(3)转动连接；

所述上连杆(6)的一端与所述上级天线塔(7)转动连接，所述上连杆(6)的另一端与所述翻转液压缸(4)的另一端转动连接；

所述下连杆(5)的一端与所述下级天线塔(3)转动连接，所述下连杆(5)的另一端与所述翻转液压缸(4)的另一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的基于优化设计的大幅角起竖翻转装置，其特征在于：所述起竖液压缸(2)和所述翻转液压缸(4)均为机械式锁紧液压缸。

3.根据权利要求2所述的基于优化设计的大幅角起竖翻转装置，其特征在于：所述机械式锁紧液压缸包括活塞(21)、活塞杆(22)、内锁紧套(23)、开锁腔(24)、有杆腔(25)、无杆腔(26)和缸筒(27)；其中，

活塞(21)、活塞杆(22)和内锁紧套(23)为一体结构，所述活塞杆(22)与所述活塞(21)固定连接，内锁紧套(23)通过密封结构套设于所述活塞杆(22)，活塞(21)、活塞杆(22)和内锁紧套(23)均位于缸筒(27)内；

开锁腔(24)开设于活塞杆(22)的内部；

内锁紧套(23)开设的第一油槽(231)与活塞杆(22)开设的第二油槽(232)相连通，第二油槽(232)与活塞杆(22)的内部空腔相连通；

有杆腔(25)开设于缸筒(27)的一端，无杆腔(26)开设于缸筒(27)的另一端。

4.根据权利要求1所述的基于优化设计的大幅角起竖翻转装置，其特征在于还包括：基座限位块(110)和下塔限位块(310)；其中，

基座限位块(110)设置于天线塔基座；

下塔限位块(310)设置于下级天线塔；

当下级天线塔相对于天线塔基座起竖90度，基座限位块(110)和下塔限位块(310)接触挤压。

5.根据权利要求1所述的基于优化设计的大幅角起竖翻转装置，其特征在于还包括：上塔限位面(700)和下塔限位面(320)；其中，

上塔限位面(700)设置于上级天线塔；

下塔限位面(320)设置于下级天线塔；

当下级天线塔相对于上级天线塔翻转180度，上塔限位面(700)和下塔下塔限位面(320)接触挤压。

6.根据权利要求1所述的基于优化设计的大幅角起竖翻转装置，其特征在于还包括：支承座(31)；其中，

所述支承座(31)设置于下级天线塔(3)的下表面。

7.根据权利要求1所述的基于优化设计的大幅角起竖翻转装置，其特征在于还包括：控制单元；其中，

控制单元驱动所述起竖液压缸(2)和所述翻转液压缸(4)，并采集所述起竖液压缸(2)和所述翻转液压缸(4)的压力；

当基座限位块(110)和下塔限位块(310)接触挤压，起竖液压缸(2)压力上升，当压力阶跃变化3Mpa，控制单元断开起竖液压缸(2)开锁压力，实现起竖液压缸(2)的机械闭锁；

当上塔限位面(700)和下塔限位面(320)接触挤压，翻转液压缸(4)压力上升，当压力阶跃变化3Mpa，控制单元断开翻转液压缸(4)开锁压力，实现翻转液压缸(4)的机械闭锁。

8.根据权利要求1所述的基于优化设计的大幅角起竖翻转装置，其特征在于还包括：主支撑(8)；其中，

所述主支撑(8)设置于所述下级天线塔(3)的上表面。