[发明专利]一种电动汽车电机控制系统及其电流检测修正方法

说明书

本发明提供一种电动汽车电机控制系统及其电流检测修正方法，由于分压电路的输入端与霍尔电流传感器的供电端口相连，因此，该霍尔电流传感器的电流偏置电压，在系统正常工作之后，经过了基于霍尔电流传感器的供电电压变化的修正，提高了霍尔电流传感器的精度，确保了电机控制电流的稳定性。并且，本方法简单易行、无需高成本投入，并且具有普遍适用性，解决了现有技术的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车驱动技术领域，特别涉及一种电动汽车电机控制系统及其电流检测修正方法。

背景技术

近年来电动汽车技术得到快速发展，大有取代传统燃油车的趋势。与此同时，电动汽车领域普遍存在的低速抖动问题也显得日益突出，严重的影响到电动汽车的使用舒适度。

现有技术中，针对低速抖动的解决方式有很多，比如采用新型控制算法、优化控制参数的方法或者优化电机设计；然而，这些方法虽然可以改善低速抖动问题，但都存在技术难度大、投入成本高及不具有普遍适用性的问题。

发明内容

本发明提供一种电动汽车电机控制系统其电流检测修正方法，以解决现有技术中技术难度大、投入成本高及不具有普遍适用性的问题。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种电动汽车电机控制系统的电流检测修正方法，应用于电动汽车电机控制系统中，所述电机控制系统包括霍尔电流传感器、分压电路及处理器；所述分压电路的输入端与所述霍尔电流传感器的供电端口相连；所述电动汽车电机控制系统的电流检测修正方法包括：

在系统建立低压电之后、正常工作之前，所述处理器采样得到所述分压电路的输出电压初始值和所述霍尔电流传感器各路的电流偏置电压初始值；

在系统正常工作之后，所述处理器采样得到所述分压电路的输出电压当前值；

所述处理器计算所述分压电路的输出电压在系统正常工作前后的变化量，并根据所述变化量对所述霍尔电流传感器各路的电流偏置电压初始值进行修正，得到所述霍尔电流传感器各路修正后的电流偏置电压，以计算得到电机控制电流。

优选的，在系统正常工作之后，所述处理器采样得到所述分压电路的输出电压当前值，包括：

所述处理器按照预设时间间隔对所述分压电路的输出电压进行采样，得到离散的输出电压当前值。

优选的，所述处理器计算所述分压电路的输出电压在系统正常工作前后的变化量，包括：

所述处理器实时计算表征所述输出电压当前值与所述输出电压初始值的数字量之间的差值，得到离散的变化量。

优选的，所述处理器计算所述分压电路的输出电压在系统正常工作前后的变化量，所采用的公式为：

Δ＝offset_XV₁-offset_XV₀；

其中，Δ为所述变化量，offset_XV₁为表征所述输出电压当前值的数字量，offset_XV₀为表征所述输出电压初始值的数字量。

优选的，所述根据所述变化量对所述霍尔电流传感器各路的电流偏置电压初始值进行修正，得到所述霍尔电流传感器各路修正后的电流偏置电压，所采用的公式为：

offset_S₁＝offset_S₀+Δ；

其中，Δ为所述变化量，offset_SV₁为表征所述霍尔电流传感器S路修正后的电流偏置电压的数字量，offset_SV₀为表征所述霍尔电流传感器S路的电流偏置电压初始值的数字量。