[发明专利]一种电动汽车电机控制系统及其电流检测修正方法

权利要求书

1.一种电动汽车电机控制系统的电流检测修正方法，其特征在于，应用于电动汽车电机控制系统中，所述电机控制系统包括霍尔电流传感器、分压电路及处理器；所述分压电路的输入端与所述霍尔电流传感器的供电端口相连；所述电动汽车电机控制系统的电流检测修正方法包括：

在系统建立低压电之后、正常工作之前，所述处理器采样得到所述分压电路的输出电压初始值和所述霍尔电流传感器各路的电流偏置电压初始值；

在系统正常工作之后，所述处理器采样得到所述分压电路的输出电压当前值；

所述处理器计算所述分压电路的输出电压在系统正常工作前后的变化量，并根据所述变化量对所述霍尔电流传感器各路的电流偏置电压初始值进行修正，得到所述霍尔电流传感器各路修正后的电流偏置电压，以计算得到电机控制电流，避免采样得到的电机控制电流方向与实际电流方向相反。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制系统的电流检测修正方法，其特征在于，在系统正常工作之后，所述处理器采样得到所述分压电路的输出电压当前值，包括：

所述处理器按照预设时间间隔对所述分压电路的输出电压进行采样，得到离散的输出电压当前值。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电机控制系统的电流检测修正方法，其特征在于，所述处理器计算所述分压电路的输出电压在系统正常工作前后的变化量，包括：

所述处理器实时计算表征所述输出电压当前值与所述输出电压初始值的数字量之间的差值，得到离散的变化量。

4.根据权利要求3所述的电动汽车电机控制系统的电流检测修正方法，其特征在于，所述处理器计算所述分压电路的输出电压在系统正常工作前后的变化量，所采用的公式为：

Δ＝offset_XV₁-offset_XV₀；

其中，Δ为所述变化量，offset_XV₁为表征所述输出电压当前值的数字量，offset_XV₀为表征所述输出电压初始值的数字量。

5.根据权利要求4所述的电动汽车电机控制系统的电流检测修正方法，其特征在于，所述根据所述变化量对所述霍尔电流传感器各路的电流偏置电压初始值进行修正，得到所述霍尔电流传感器各路修正后的电流偏置电压，所采用的公式为：

offset_S₁＝offset_S₀+Δ；

其中，Δ为所述变化量，offset_SV₁为表征所述霍尔电流传感器S路修正后的电流偏置电压的数字量，offset_SV₀为表征所述霍尔电流传感器S路的电流偏置电压初始值的数字量。

6.一种电动汽车电机控制系统，其特征在于，包括：霍尔电流传感器、分压电路及处理器；所述分压电路的输入端与所述霍尔电流传感器的供电端口相连；所述处理器包括：

采样单元，用于在系统建立低压电之后、正常工作之前，采样得到所述分压电路的输出电压初始值和所述霍尔电流传感器各路的电流偏置电压初始值；并在系统正常工作之后，采样得到所述分压电路的输出电压当前值；

计算单元，用于计算所述分压电路的输出电压在系统正常工作前后的变化量，并根据所述变化量对所述霍尔电流传感器各路的电流偏置电压初始值进行修正，得到所述霍尔电流传感器各路修正后的电流偏置电压，以计算得到电机控制电流，避免采样得到的电机控制电流方向与实际电流方向相反。

7.根据权利要求6所述的电动汽车电机控制系统，其特征在于，所述采样单元用于在系统正常工作之后，采样得到所述分压电路的输出电压当前值时，具体用于：

按照预设时间间隔对所述分压电路的输出电压进行采样，得到离散的输出电压当前值。

8.根据权利要求7所述的电动汽车电机控制系统，其特征在于，所述计算单元用于计算所述分压电路的输出电压在系统正常工作前后的变化量时，具体用于：

实时计算表征所述输出电压当前值与所述输出电压初始值的数字量之间的差值，得到离散的变化量。