[发明专利]一种渠道自动清淤系统

说明书

本发明一种渠道自动清淤系统，包括：升降模块，用于控制升降台和闸门在竖直方向移动；变频模块；传感器检测模块；清淤机控制模块，用于启动清淤机使其开始工作；数据输入模块，用于键盘输入和液晶显示，实现系统工作参数的设置和启动工作；信号分析处理模块；数据输入模块和传感器检测模块分别与信号分析处理模块输入端连接，信号分析处理模块与升降模块、变频模块及清淤机控制模块连接，通过信号分析处理模块实现智能清淤。本发明提供的渠道自动清淤系统，自动化操作效率高，节约大量劳动力，同时保证渠道底部淤泥得到有效清理，通过对变频信号的相应处理，使系统适用于不同的渠底环境，通过对参数的设置，使系统适用于不同尺寸要求的渠道情况。

技术领域

本发明涉及水利工程施工自动控制领域，具体涉及一种渠道自动清淤系统。

背景技术

机械清淤作为一种效率高、节省劳动力的技术，一般广泛运用于河道、泥塘、大型渠道等区域不仅劳力消耗大，而且存在效率低、速度慢等问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种渠道自动清淤系统，主要应用于小型渠道的清淤，明显提高了施工质量和施工效率，降低了劳动强度，节约劳动力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种渠道自动清淤系统，包括：

用于实现升降台和闸门分别在竖直方向移动的升降模块；

用于改变清淤机功率的变频模块；

用于实现系统定位、测量淤泥厚度、测量渠道内水流流速、测量清淤机与渠道两侧之间的距离、测量绞刀装置感应阻力、测量升降台背部与清淤机之间的距离以及测量升降台底部与水面之间的距离的传感器检测模块；

用于启闭清淤机和控制清淤机返回的清淤机控制模块；

用于提供键盘输入和液晶显示，实现系统工作参数设置和确认开始工作的数据输入模块；

用于接收并处理数据输入模块和传感器检测模块输出的信号并控制升降模块、变频模块和清淤机控制模块工作的信号分析处理模块，信号分析处理模块与数据输入模块和传感器检测模块输出端相连，用于接收并处理数据输入模块和传感器检测模块输出的信号，信号分析处理模块还与升降模块、变频模块以及清淤机控制模块输入端相连接，根据处理得到的结果调控升降模块、变频模块和清淤机控制模块。

进一步的，还包括用于在系统无法正常工作时紧急停止的安全系统模块和用于与前述各模块相连并为系统各模块提供电源的电源模块。

进一步的，所述升降模块包括升降驱动电机、升降台和闸门，在工作过程中升降驱动电机始终固定于升降台和闸门表面并为升降台和闸门提供升降动力，升降台和闸门固定于混凝土架内且二者在升降驱动电机的作用下沿混凝土架做升降运动。

进一步的，所述变频模块包括变频电机和绞刀装置，变频电机固定于清淤机主箱内部，用于改变绞刀装置的转速，绞刀装置上装有防缠绕刀片，以防止绞刀装置被水草等物缠住。

进一步的，所述清淤机控制模块包括推进器、一个用来固定绞刀装置的可调伸缩杆、一个用来保护绞刀装置的钢筋杆、清淤机和GPS定位器，推进器为清淤机的前进提供动力，绞刀装置通过旋转对渠底淤泥进行初步清理，可调伸缩杆能自动伸缩，可调伸缩杆一端固定于清淤机主箱上，可调伸缩杆另一端固定于绞刀装置上，用于对绞刀装置的位置进行调整，从而使绞刀装置贴近渠底淤泥，钢筋杆位于可调伸缩杆上，钢筋杆底端与绞刀装置底端平行，当GPS定位器显示清淤机与升降台之间的距离达到设置距离时清淤机自动返回。