[发明专利]一种渠道自动清淤系统

权利要求书

1.一种渠道自动清淤系统，其特征在于，包括：

升降模块，用于控制升降台和闸门在竖直方向移动；

变频模块，用于调整清淤机的功率；

传感器检测模块，包括若干个传感器，分别用于实现系统定位、测量淤泥厚度、测量渠道内水流速、测量清淤机与渠道两侧的距离、测量绞刀装置感应阻力、测量升降台背部与清淤机的距离、测量升降台底部与水面的距离；

清淤机控制模块，用于启动清淤机使其开始工作；

数据输入模块，用于键盘输入，实现系统工作参数的设置和启动工作；

信号分析处理模块，与数据输入模块和传感器检测模块输出端相连，用于接收并处理数据输入模块和传感器检测模块输出的信号，信号分析处理模块还与升降模块、变频模块以及清淤机控制模块输入端相连接，根据处理得到的结果调控升降模块、变频模块和清淤机控制模块；

还包括用于在系统无法正常工作时紧急停止的安全系统模块和用于为系统各模块提供电源的电源模块；

所述升降模块包括升降驱动电机、升降台和闸门，在工作过程中升降驱动电机始终固定于升降台和闸门表面并为升降台和闸门提供升降动力，升降台和闸门固定于混凝土架内且二者在升降驱动电机的作用下沿混凝土架做升降运动；

所述变频模块包括变频电机、绞刀装置和防缠绕刀片，变频电机固定于清淤机主箱内部，用于改变绞刀装置的转速，绞刀装置通过可调伸缩杆与清淤机主箱相连接，绞刀装置通过旋转对渠底淤泥进行清理，绞刀装置上装有防缠绕刀片，以防止绞刀装置被水草缠住。

2.根据权利要求1所述的一种渠道自动清淤系统，其特征在于，所述清淤机控制模块包括推进器、用于固定绞刀装置的可调伸缩杆、用于保护绞刀装置的钢筋杆、清淤机和GPS定位器，所述推进器为清淤机的前进提供动力，可调伸缩杆能自动伸缩，可调伸缩杆一端固定于清淤机主箱上，可调伸缩杆另一端固定于绞刀装置上，用于对绞刀装置的位置进行调整并使绞刀装置贴近渠底淤泥，钢筋杆位于可调伸缩杆上，钢筋杆底端与绞刀装置底端平行，当GPS定位器显示清淤机与升降台之间的距离达到设计距离时清淤机自动返回。

3.根据权利要求1所述的一种渠道自动清淤系统，其特征在于，所述传感器检测模块包括七个与信号分析处理模块输入端相连的传感器，分别为：两个分别固定于清淤机主箱两侧边沿的第一激光测距传感器、一个固定于升降台背部的第二激光测距传感器、一个固定于升降台底部的第三激光测距传感器、一个固定于绞刀装置内部的压力传感器以及分别固定于渠道内的淤泥量传感器和水流速传感器，通过淤泥量传感器和水流速传感器分别采集测定淤泥厚度和渠道内水流速度并传输给信号分析处理模块进行处理，通过信号分析处理模块控制闸门的启闭和升降台的下降，通过固定于清淤机主箱两侧边沿的第一激光测距传感器实时采集清淤机与渠道两侧的距离信号并传输给信号分析处理模块进行处理，通过信号分析处理模块控制清淤机与渠道两侧的距离达到设定值以控制清淤机的前进方向，升降台背部的第二激光测距传感器用于清淤机工作结束退回后实时采集升降台与清淤机的距离信号并传输给信号分析处理模块行处理，通过信号分析处理模块分析处理后控制清淤机停止和升降台上升，固定于升降台底部的第三激光测距传感器用于采集升降台底部与水面的距离信号并传输给信号分析处理模块，通过信号分析处理模块分析处理后控制启动清淤机，通过固定于绞刀装置内部的压力传感器采集清淤机所遇阻力大小信号和是否接触到物体信号并传输给信号分析处理模块进行处理，通过信号分析处理模块分析处理后调控变频模块和可调伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种渠道自动清淤系统，其特征在于，所述信号分析处理模块包括单片机和相应控制电路，通过单片机接收数据输入模块和传感器检测模块输入的信号并实现对升降模块、变频模块、清淤机控制模块的控制，所述数据输入模块包括键盘控制模块，键盘控制模块用于选择工作模式及输入工作参数，液晶显示模块用于显示键盘控制模块的工作模式和清淤系统的状态。