[发明专利]一种信号机及信号灯控制方法

权利要求书

1.一种信号机，其特征在于，包括主控模块以及多个灯控模块，其中：

所述灯控模块，用于当监测到所述主控模块异常时，确定自身是否为代理主控模块；

所述灯控模块，还用于当确定自身为代理主控模块时，根据自身保存的主控模块在异常前发送的信号灯控制指令控制相应信号灯的点亮或熄灭，并向其它灯控模块发送信号灯控制指令；

所述灯控模块，还用于当确定自身为非代理主控模块时，根据接收到的信号灯控制指令控制相应信号灯的点亮或熄灭；

其中，所述灯控模块，具体用于当监测到所述主控模块异常时，根据自身地址确定自身是否为代理主控模块；

所述信号机还包括黄闪模块；所述黄闪模块分别与所述主控模块以及所述灯控模块建立连接；

所述灯控模块，用于当所述主控模块异常，且所述灯控模块发生异常时，通过所述黄闪模块控制所述信号机对应的全部信号灯进行强制黄闪；

其中，所述灯控模块，具体用于当监测到主控模块异常，且确定自身为位置最靠近所述主控模块的灯控模块时，确定自身为代理主控模块；否则，确定自身为非代理主控模块。

2.根据权利要求1所述的信号机，其特征在于，所述黄闪模块通过多通道与门分别与所述主控模块以及所述多个灯控模块连接；

所述主控模块，还用于当正常工作，且未监测到灯控模块异常时，或者，当发生异常时，向所述多通道与门输出高电平；

所述灯控模块，还用于当正常工作时，向所述多通道与门输出高电平；当异常工作时，向所述多通道与门输出低电平；

所述黄闪模块，还用于当接收到所述多通道与门输出的低电平时，控制所述信号机对应的全部信号灯进行强制黄闪。

3.根据权利要求2所述的信号机，其特征在于，所述主控模块包括第一控制单元、第一PWM转换电路以及非门；其中：

所述第一控制单元，用于当正常工作，且未监测到灯控模块异常时，或者，当发生异常时，向所述第一PWM转换电路输出非指定方波；

所述第一PWM转换电路，用于当接收到非指定方波时，向所述非门输出低电平；当接收到指定方波时，向所述非门输出高电平；

所述非门，用于当接收到低电平时，向所述多通道与门输出高电平；当接收到高电平时，向所述多通道与门输出低电平。

4.根据权利要求3所述的信号机，其特征在于，

所述第一控制单元，还用于当正常工作，且监测到灯控模块异常时，向所述第一PWM转换电路输出指定方波。

5.根据权利要求2所述的信号机，其特征在于，所述灯控模块包括：第二控制单元以及第二PWM转换电路；其中：

所述第二控制单元，用于当正常工作时，向所述第二PWM转换电路输出指定方波；当发生异常时，向所述第二PWM转换电路输出非指定方波；

所述第二PWM转换电路，用于当接收到指定方波时，向所述多通道与门输出高电平；当接收到非指定方波时，向所述多通道与门输出低电平。

6.根据权利要求1-5任一项所述的信号机，其特征在于，所述主控模块通过控制器局域网络CAN总线与所述多个灯控模块进行通信连接。

7.一种信号灯控制方法，其特征在于，应用于包括主控模块以及多个灯控模块的信号机，该方法包括：

当所述灯控模块监测到主控模块异常时，确定自身是否为代理主控模块；

当所述灯控模块确定自身为代理主控模块时，根据自身保存的主控模块在异常前发送的信号灯控制指令控制相应信号灯的点亮或熄灭，并向其它灯控模块发送信号灯控制指令；

当所述灯控模块确定自身为非代理主控模块时，根据接收到的信号灯控制指令控制相应信号灯的点亮或熄灭；

其中，所述灯控模块监测到所述主控模块异常时，根据自身地址确定自身是否为代理主控模块；

其中，所述信号机还包括黄闪模块；所述黄闪模块分别与所述主控模块以及所述灯控模块建立连接；

所述方法还包括：

当所述主控模块异常，且所述灯控模块异常时，通过所述黄闪模块控制所述信号机对应的全部信号灯进行强制黄闪；

其中，所述灯控模块监测到所述主控模块异常时，根据自身地址确定自身是否为代理主控模块，包括：

当监测到主控模块异常，且确定自身为位置最靠近所述主控模块的灯控模块时，确定自身为代理主控模块；否则，确定自身为非代理主控模块。