[发明专利]自动打钉装置及其打钉方法

权利要求书

1.一种自动打钉装置的打钉方法，采用自动打钉装置实施，所述自动打钉装置包括固定架、设于固定架上部的打钉扳手支撑架、打钉扳手、驱动打钉扳手支撑架上、下往复运动的升降机构、设于固定架底部的待打钉产品输送轨道，所述打钉扳手的数量为多个，每个打钉扳手的下端固定有批头套筒，所述批头套筒内设有底部开口的空腔，且由底部开口插入延长杆，所述延长杆上端穿设有定位销，所述批头套筒的空腔侧壁对应定位销两端的位置开设有纵向长孔，所述延长杆顶面与批头套筒的空腔底面之间设有压缩弹簧，所述延长杆底部固定有螺丝刀批头，所述固定架上另设有集合了各个打钉扳手的控制芯片的集中安装盒，所述集中安装盒中的各个控制芯片通过对应各个打钉扳手的控制转接盒与PLC可编程控制器相连，所述PLC可编程控制器的信号输入端另连接有检测待打钉产品是否到位的传感器Ⅰ、检测升降机构行程的传感器Ⅱ，所述PLC可编程控制器的信号输出端与升降机构连接，并连接有报警器；

所述固定架由上固定板、下固定板、连接于上、下固定板四角位置之间的导向轴组成，所述打钉扳手支撑架由上支撑板、下支撑板、连接于上、下支撑板之间的多个支撑柱、分别设于上支撑板和下支撑板四角位置的直线轴承、设于下支撑板底面的滑道、可沿滑道滑动并利用弹簧顶针定位的打钉扳手固定板组成，所述上、下支撑板四角位置的直线轴承分别对应套装于固定架的四个导向轴上，所述上、下支撑板分别为U形，所述打钉扳手固定板沿滑道滑入下支撑板的U形内区中；所述升降机构采用倒置于上固定板上的两个对称布置的升降气缸，所述升降气缸的缸杆穿过上固定板与上支撑板连接固定；所述批头套筒的顶面中心设有与打钉扳手下端中心孔配合的外六方限位杆、与外六方限位杆同心且与打钉扳手下端外周面配合的开放式限位环；所述延长杆上端设有对应定位销的通孔及与该通孔垂直并相通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有用于顶紧定位销的螺钉；所述批头套筒对应延长杆的螺纹孔的位置设有螺钉安装孔；所述待打钉产品输送轨道上设有滑动小车及设于滑动小车下方的顶升机构；其特征在于，包括如下步骤：

1）、通过传感器Ⅰ识别待打钉产品是否到达指定位置，当产品到达指定位置后，PLC可编程控制器输出信号给升降机构，由升降机构带动打钉扳手支撑架下降；

2）、待升降机构下降行程到限后，PLC可编程控制器接收传感器Ⅱ的反馈信号并通过对应各个打钉扳手的控制转接盒控制相应的打钉扳手进行反转，所述螺丝刀批头在反转过程中其顶端与待拧紧螺钉的顶面凹槽实现找正对准，使螺丝刀批头的顶端完全落入待拧紧螺钉的顶面凹槽中；

3）、当反转时间达到设定时间一时， PLC可编程控制器发出控制指令，使打钉扳手停止反转并开始正转，打钉扳手正向旋转过程中，在压缩弹簧作用下，螺丝刀批头同时发生周向和纵向位移，从而带动待拧紧螺钉紧固产品，当扭力到达设定值时，打钉扳手的控制转接盒输出停止信号， PLC可编程控制器接收到该信号后，发出指令所有部件复位，产品通过，完成拧紧动作。

2.根据权利要求1所述的自动打钉装置的打钉方法，其特征在于：在步骤3）中，当打钉扳手正转后在设定时间二内螺丝刀批头未达到设定扭矩时，PLC可编程控制器输出控制信号使所有部件停止动作并通过报警器报警，操作工手动处理不良品并按下与PLC连接的机构复位按钮，机构恢复正常。

3.根据权利要求1所述的自动打钉装置的打钉方法，其特征在于：所述设定时间一和设定时间二为0.5～1s。