[发明专利]喷涂用一字转台

说明书

本发明公开了一种喷涂用一字转台，包括工件转台、自转减速机、自转电机、公转转台、公转减速机、公转电机和支座；在支座上设置有公转减速机和公转电机，公转减速机和公转电机之间连接有传动链条，在公转减速机的顶部固定设置有一个长条形的公转转台，在公转转台的两端均设置有一个工件工位。本发明采用自转转台与公转转台相结合的方式，采用双工位，使机器人在喷涂的同时还能够进行上下料，增加自转平台。本发明扩大了机器人喷涂工件的适用范围，减少了上下料的时间浪费，降低了操作员的劳动强度，提高了机器人喷涂的工作时间，从而很好的提高了机器人的利用率，本发明有效的解决了机器人不能对部分工件进行完全喷涂的缺陷。

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，具体的说是涉及一种喷涂用一字转台。

背景技术

在自动化机械领域，经常需要对工件进行喷涂工作，机器人在喷涂过程中，需要将工件移到机器人喷涂区域，现有技术中通常情况下一般是喷涂机器人对应一个工位，这样的结构设计使得在上下料的过程中，机器人只能处于不工作状态，从而容易造成浪费。单工位喷涂机器人在进行工件喷涂的过程中，上下料时，由于机器人的喷涂范围限制，在喷涂较大工件时，有的区域喷涂不到。因此，结合以上实际情况，并基于现有技术中的上述缺陷，现亟需设计出一种喷涂用转台，以提高机器人喷涂的工作时间，解决工件喷涂不到的问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、能够提高机器人利用率的喷涂用一字转台。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种喷涂用一字转台，包括工件转台、自转减速机、自转电机、公转转台、公转减速机、公转电机和支座；在支座上设置有公转减速机和公转电机，公转减速机和公转电机之间连接有传动链条，在公转减速机的顶部固定设置有一个长条形的公转转台，在公转转台的两端均设置有一个工件工位。

在每个公转转台的工件工位上均设置一台自转减速机和自转电机，在自转减速机和自转电机之间连接有同步皮带，在每个自转减速机的顶部均固定设置有一个工件转台。在支座的底部四个角处均设置有一个调平螺栓。

本发明的有益效果是：本发明中的喷涂用一字转台装置采用自转转台与公转转台相结合的方式，采用双工位的方式，使机器人在喷涂的同时还能够进行上下料，增加自转平台。本发明中的喷涂用一字转台扩大了机器人喷涂工件的适用范围，减少了上下料的时间浪费，降低了操作员的劳动强度，提高了机器人喷涂的工作时间，从而很好的提高了机器人的利用率。本发明有效的解决了由于机器人的喷涂范围限制而不能对部分工件进行完全喷涂的缺陷。

附图说明

图1是本发明喷涂用一字转台的结构示意图；

图2是本发明喷涂用一字转台的俯视图；

图中：1-工件转台；2-自转减速机；3-同步皮带；4-自转电机；5-公转转台；6-公转减速机；7-传动链条；8-公转电机；9-调平螺栓；10-支座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述。

如图1至图2所示，一种喷涂用一字转台，包括工件转台1、自转减速机2、自转电机4、公转转台5、公转减速机6、公转电机8和支座10；在支座10上设置有公转减速机6和公转电机8，公转减速机6和公转电机8之间连接有传动链条7，在公转减速机6的顶部固定设置有一个长条形的公转转台5，在公转转台5的两端均设置有一个工件工位。在每个公转转台5的工件工位上均设置一台自转减速机2和自转电机4，在自转减速机2和自转电机4之间连接有同步皮带3，在每个自转减速机2的顶部均固定设置有一个工件转台1。在支座10的底部四个角处均设置有一个调平螺栓9。