[发明专利]一种注塑件浇口自动拆分设备

说明书

本发明创造提供了一种注塑件浇口自动拆分设备，包括料盘、用于输送料盘的料盘输送机构、对同模注塑的注塑件进行拆分的注塑件浇口分离机构及工业机器人，所述注塑件浇口分离机构包括两个转轴、翻转单元、定位单元和旋转压紧单元；所述工业机器人包括取料单元，取料单元拾取拆分后注塑件及流道。本发明创造所述的一种注塑件浇口自动拆分设备，实现了自动对一模多腔注塑件的自动拆分操作，省却了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，同时，其原理为施加在注塑件上外力相对于注塑件和流道在连接处即浇口处产生的扭矩产生，因此，该利用扭矩分离方式保护了注塑件的产品形状，避免注塑件因压力过大产生变形，很大程度上提高了注塑件的合格率。

技术领域

本发明创造属于注塑件浇口拆分领域，尤其是涉及一种注塑件浇口自动拆分设备。

背景技术

现在注塑件生产中，常常采用腔体对称的一模两腔、一模四腔等一模2n腔注塑生产模式，以一模两腔注塑为例，就是通过一模两腔注塑模具注射成型后同时生产出两件注塑件，注射过程中，液态树脂由模具入口流入，然后流经模具内设置的流道后在尽头分液各自进入两个产品型腔，等注射树脂冷却后得到相连接的两件注塑件，该两件注塑件间共同连接部位称为流道，注塑件和流道连接位置称为浇口，为得到单一产品，注塑机开模后，注塑件必须与模具进行分离且需要将单一产品和流道由浇口处断开，该分离断开工作常常由人工完成，因此耗费大量人力，造成生产成本的升高及生产效率的下降，或者通过自动冲切结构对注塑件在浇口处进行下压剪切进行拆分，该分离方式由于对注塑件直接施加较大外力，因此容易造成注塑件变形，增大了废品率，同样造成生产成本的增高。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种注塑件浇口自动拆分设备，以满足自动将一模多腔注塑件浇口断离开的生产需求。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种注塑件浇口自动拆分设备，包括料盘、用于输送料盘的料盘输送机构、对同模注塑的注塑件浇口进行拆分的注塑件浇口分离机构及工业机器人，其中：

所述注塑件浇口分离机构包括支架；及

同水平面且同向安装在支架上的两个转轴；及

该支架上设置的，使得两个转轴同步反向转动的翻转单元；及

定位单元，定位单元包括关于两个转轴的对称线对称设置的两个支撑块，两个支撑块各自固装在一个转轴上，每一个支撑块顶面设有和注塑件对应的定位部；及

每个支撑块上各自和其上定位部对应设置的旋转压紧单元；

所述工业机器人包括取料单元，取料单元拾取拆分后注塑件及流道。

进一步的，所述支架上还设有横梁，两个转轴关于横梁对称布置，所述横梁上设有用于对注塑件流道定位的流道定位部，该流道定位部包括横梁顶面沿横梁长度方向开设的、和注塑件流道对应的第一定位凹槽，及第一定位凹槽两侧壁各自开设的、开口向上的第二定位凹槽，第二定位凹槽和注塑件浇口对应设置。

进一步的，所述翻转单元包括控制机构及两个导轮，其中一个导轮安装在一个转轴上，另一个导轮安装在支架上，两个导轮间设有同步带，控制机构控制导轮转动，两个转轴上各自设有一齿轮，两个齿轮相啮合。

进一步的，所述控制机构包括气缸及夹紧元件，气缸安装在支架上，其伸缩杆竖直设置，夹紧元件一端固装在伸缩杆上，夹紧元件另一端和同步带夹紧固定。

进一步的，所述旋转压紧单元包括设置在支撑块上的旋转气缸，该旋转气缸活塞杆竖直向上，该活塞杆上连接有压板。

进一步的，所述取料单元包括固定板，固定板和工业机器人的机械臂连接，该固定板一端设有推送元件，推送元件推送端朝下且设有真空吸盘，通过真空吸盘拾取拆分后注塑件，所述固定板另一端设有气缸夹爪，气缸夹爪的气爪水平设置，通过该气爪抓取拆分后流道。