[发明专利]一种注塑件浇口自动拆分设备

权利要求书

1.一种注塑件浇口自动拆分设备，其特征在于：包括料盘(3)、用于输送料盘(3)的料盘输送机构、对同模注塑的注塑件浇口进行拆分的注塑件浇口分离机构(5)及工业机器人(7)，其中：

所述注塑件浇口分离机构(5)包括支架(51)；及

同水平面且同向安装在支架(51)上的两个转轴(59)；及

该支架(51)上设置的，使得两个转轴(59)同步反向转动的翻转单元；及

定位单元，定位单元包括关于两个转轴(59)的对称线对称设置的两个支撑块(58)，两个支撑块(58)各自固装在一个转轴(59)上，每一个支撑块(58)顶面设有和注塑件对应的定位部(581)；及

每个支撑块(58)设置的、和该支撑块上定位部(581)对应的旋转压紧单元；

所述工业机器人(7)包括取料单元(4)，取料单元(4)拾取拆分后注塑件及流道。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件浇口自动拆分设备，其特征在于：在注塑件浇口分离机构中，其支架(51)上还设有横梁(57)，两个转轴(59)关于横梁(57)对称布置，所述横梁(57)上设有用于对注塑件流道定位的流道定位部(512)，该流道定位部(512)包括横梁(57)顶面沿横梁长度方向开设的、和注塑件流道对应的第一定位凹槽(5121)，及第一定位凹槽(5121)两侧壁各自开设的、开口向上的第二定位凹槽(5124)，第二定位凹槽(5124)和注塑件浇口对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件浇口自动拆分设备，其特征在于：所述翻转单元包括控制机构及两个导轮(54)，其中一个导轮(54)安装在一个转轴(59)上，另一个导轮安装在支架(51)上，两个导轮(54)间设有同步带(55)，控制机构控制导轮转动，两个转轴(59)上各自设有一齿轮(56)，两个齿轮(56)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件浇口自动拆分设备，其特征在于：所述控制机构包括气缸(53)及夹紧元件(52)，气缸(53)安装在支架(51)上，其伸缩杆竖直设置，夹紧元件(52)一端固装在伸缩杆上，夹紧元件(52)另一端和同步带(55)夹紧固定。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件浇口自动拆分设备，其特征在于：所述旋转压紧单元包括设置在支撑块(58)上的旋转气缸(510)，该旋转气缸活塞杆竖直向上，该活塞杆上连接有压板(511)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件浇口自动拆分设备，其特征在于：所述取料单元(4)包括固定板(41)，固定板(41)和工业机器人(7)的机械臂连接，该固定板(41)一端设有推送元件(42)，推送元件(42)推送端朝下且设有真空吸盘(45)，通过真空吸盘(45)拾取拆分后注塑件，所述固定板(41)另一端设有气缸夹爪(46)，通过该气爪抓取拆分后流道。