[发明专利]一种机器人工具包

权利要求书

1.一种机器人工具包，包括机器人（1）以及设置在机器人（1）背后的工具包（2），其特征在于：所述机器人（1）的背后设置有两个对称的卡扣（3），所述卡扣（3）的底部设置有挡块（4），所述工具包（2）包括工具包主体（5）以及设置在工具包主体（5）上的抽屉（6）和连接卡扣（3）的卡槽（7），所述工具包主体（5）的内部设置有控制电路板和底板（8），所述底板（8）上设置有连接控制电路板的驱动机构（9）和支撑块（10），所述支撑块（10）设置于驱动机构（9）的两侧，所述驱动机构（9）与抽屉（6）连接，所述抽屉（6）的底部通过滑轨在支撑块（10）上滑动连接，所述支撑块（10）的一侧设置有连接控制电路板的限位开关（11），所述控制电路板与电源和设置在工具包主体（5）上的控制开关（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工具包，其特征在于：所述驱动机构（9）包括安装在底板（8）与控制电路板连接的驱动电机（901）以及与驱动电机（901）连接的丝杆（902），所述丝杆（902）与底板（8）上设置的轴承座（903）以及抽屉（6）底部的丝杆螺母（904）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工具包，其特征在于：所述控制电路板包括电路板以及设置在电路板上的单片机，所述单片机通过电路板与限位开关（11）、控制开关（12）和驱动电机（901）连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工具包，其特征在于：所述的控制开关（12）包括触摸开关、指纹开关或密码开关。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工具包，其特征在于：所述抽屉（6）和支撑块（10）之间还设置有连接控制电路板的压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种机器人工具包，其特征在于：所述工具包主体（5）一侧还设置有连接控制电路板的警报器（13）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人工具包，其特征在于：所述抽屉（6）设置有多个仿工具形状的存放格（601），所述工具包括卡尺、老虎钳、扳手、胶枪和电钻等工具，其存放格（601）上还设置有用于固定工具的松紧带（602）。

8.根据权利要求1所述的一种机器人工具包，其特征在于：所述卡槽（7）设置为T型槽或燕尾槽。

9.根据权利要求1所述的一种机器人工具包，其特征在于：所述工具包（2）还设置有背带（14）。