[发明专利]工件的检查结果判定方法

说明书

本发明涉及工件的检查结果判定方法。能够最佳地进行工件的合格品/不合格品的判定。工件的检查结果判定方法包括：对多个工件关于多个检查项目实施检查的步骤；关于各工件，基于全部检查项目的检查结果，使用将按各检查项目规定的函数相结合而得到的结合函数来求出各工件的评价值的步骤；以及将各工件的评价值配置于所希望空间的步骤。基于配置于所述所希望空间的评价值的分布状态，在该所希望空间中设定将该所希望空间划分为表示多个等级的区域的边界。

技术领域

本发明涉及用于一边输送电子部件等工件、一边利用工件拍摄单元对其各表面进行拍摄来进行外观检查的工件的外观检查装置、并且基于检查结果来进行其判定的工件的检查结果判定方法。

背景技术

以往已知在旋转的圆盘状的透明的玻璃台的上表面载置6面体形状的电子部件等工件，使工件吸附于玻璃台的上表面地输送工件，利用工件拍摄单元对工件的各表面进行拍摄来进行外观检查的工件的外观检查装置(参照专利文献1)。

在这样的工件的外观检查装置中，对工件关于多个检查项目实施检查。并且，关于各检查项目设定OK/NG的阈值，将关于所有的检查项目判定为OK的工件判定为合格品。

但是，如何设定各检查项目的阈值，才能最佳地进行合格品/不合格品的判定是根据具体情况而规定的，因此，不容易确定该阈值。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2011-133458号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明是考虑到这些方面而提出的发明，其目的在于提供能够关于工件最佳地进行合格品/不合格品的判定的工件的检查结果判定方法。

用于解决课题的技术方案

本发明是一种工件的检查结果判定方法，是对多个工件关于多个检查项目实施检查，基于全部检查项目的检查结果来判定工件的等级的工件的检查结果判定方法，其特征在于，该方法包括：对所述多个工件关于多个检查项目实施检查的步骤；关于各工件，基于全部检查项目的检查结果，使用将按各检查项目规定的函数相结合而得到的结合函数来求出各工件的评价值的步骤；将各工件的评价值配置于所希望空间的步骤；以及基于配置于所述所希望空间的评价值的分布状态，在该所希望空间中设定将该所希望空间划分为表示多个等级的区域的边界的步骤。

本发明的工件的检查结果判定方法的特征在于，所述检查是图像检查。

本发明的工件的检查结果判定方法的特征在于，在求出所述评价值的步骤中，对检查结果项目规定的函数包含根据该检查项目的重要度分配规定的系数。

本发明的工件的检查结果判定方法的特征在于，在设定所述边界的步骤中，表示多个等级的区域包括合格品区域以及不合格品区域。

本发明的工件的检查结果判定方法的特征在于，在求出所述评价值的步骤中，按各所述工件求出的评价值包含合格得分和不合格得分。

本发明的工件的检查结果判定方法的特征在于，在设定所述边界的步骤之后，关于各工件进行合格品或不合格品的判定。

发明的效果

如以上那样，根据本发明，对于检查对象工件，能够恰当且容易地进行该检查对象工件的合格品/不合格品的判定。

附图说明

图1是表示工件的外观检查装置的俯视图。

图2的(a)、(b)是表示输送载置在输送台的上表面的工件的样态的图。

图3是表示本发明的工件的检查结果判定方法的流程图。

图4是表示在本发明的工件的检查结果判定方法中使用的二维空间的图。