[发明专利]自适应固定夹持设备

权利要求书

1.一种自适应固定夹持设备，其特征在于，该自适应固定夹持设备包括：立柱(1)、基座(2)、伸缩档杆(3)、接触传感器、驱动机构、压力传感器、控制器和压杆(4)；其中，所述基座(2)倾斜设置，且所述立柱(1)设置于所述基座(2)上，用于止挡待夹持件，所述伸缩档杆(3)与所述立柱(1)相间隔地设置于所述基座(2)的上方，所述接触传感器设置于所述伸缩档杆(3)上远离所述立柱(1)的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述接触传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆(3)执行下降运动，以让待夹持件滚动至所述立柱(1)处，所述压力传感器设置于所述立柱(1)的朝向所述伸缩档杆(3)的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述压力传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆(3)执行上升运动和滑行运动，以夹持住所述待夹持件，在所述压力传感器感应到压力大于预设压力的情况下，所述控制器控制所述驱动机构停止驱动，所述压杆(4)的一端铰接于所述立柱(1)的顶端，所述压杆(4)的另一端能够以该铰接处为旋转中心进行旋转以压在待夹持件的侧面。

2.根据权利要求1所述的自适应固定夹持设备，其特征在于，所述基座(2)中设置有滑轨和容纳槽，所述伸缩档杆(3)的一端设置有与所述滑轨相配合的卡扣，所述伸缩档杆(3)能够沿所述滑轨滑动，且所述容纳槽能够容纳所述伸缩档杆(3)，所述滑轨设置于所述立柱(1)和所述伸缩档杆(3)之间。

3.根据权利要求2所述的自适应固定夹持设备，其特征在于，所述伸缩档杆(3)包括：滑块和延伸杆，所述延伸杆架设于所述滑块上，且所述延伸杆的一端连接于所述驱动机构，以在所述驱动机构的带动下沿长度方向伸缩，所述滑块在所述驱动机构的带动下沿所述滑轨的长度方滑动。

4.根据权利要求3所述的自适应固定夹持设备，其特征在于，所述驱动机构包括：第一气缸和第二气缸，所述第一气缸带动所述延伸杆沿长度方向伸缩，所述第二气缸带动所述滑块和所述第一气缸沿所述滑轨的长度方滑动；所述第一气缸和所述第二气缸都设置于所述基座(2)中。

5.根据权利要求1所述的自适应固定夹持设备，其特征在于，所述立柱(1)的顶端设置有卡槽，所述压杆(4)的一端设置于所述卡槽中，并通过转轴铰接于所述立柱(1)的顶端，所述转轴的两端设置有螺母，在所述压杆(4)压在待夹持件的侧面的情况下，所述螺母螺紧以固定所述转轴的位置。

6.根据权利要求1所述的自适应固定夹持设备，其特征在于，所述压杆(4)上设置有防滑凸起，以增加所述待夹持件和所述压杆(4)的摩擦力。

7.根据权利要求1所述的自适应固定夹持设备，其特征在于，所述防滑凸起均匀地设置于所述压杆(4)朝向所述待夹持件的端面上。