[发明专利]光栅编码器可靠性试验装置

权利要求书

1.一种光栅编码器可靠性试验装置，其特征在于，所述的光栅编码器可靠性试验装置包括主体部分、高低伸缩小车、模拟工况装置与检测控制系统；

所述的主体部分包括回转装置（A）、装卸装置（B）与安装装置；回转装置（A）包括回转支承轴承（1）、圆板（3）；装卸装置（B）包括凸台（5）、1号U形开口挡板（20）与2号U形开口挡板（23）；

所述的安装装置包括第一类安装装置（C）即伺服电机带动编码器安装装置与第二类安装装置（D）即直流电机带动编码器安装装置；

所述的第一类安装装置（C）包括试验台安装装置、3套结构相同的轴类光栅编码器安装装置、3套结构相同的孔类光栅编码器安装装置、3套结构相同的轴类光栅伺服电机安装装置与3套结构相同的孔类光栅伺服电机安装装置；

所述的第二类安装装置（D）包括直流试验台安装装置、6套结构相同的直流孔类光栅编码器安装装置、6套结构相同的直流轴类光栅编码器安装装置与6套结构相同的直流电机安装装置；

所述的试验台安装装置包括圆台（35）、1号支柱（36）、2号支柱（37）、3号支柱（38）、4号支柱（39）与伺服电机试验台（40）；

1号支柱（36）的底端与圆台（35）采用内六角螺钉相连接，2号支柱（37）的底端与圆台（35）采用内六角螺钉相连接，3号支柱（38）的底端与圆台（35）采用内六角螺钉相连接，4号支柱（39）的底端与圆台（35）采用内六角螺钉相连接；1号支柱（36）的顶端与伺服电机试验台（40）采用内六角螺钉相连接，2号支柱（37）的顶端与伺服电机试验台（40）采用内六角螺钉相连接，3号支柱（38）的顶端与伺服电机试验台（40）采用六角螺钉相连接，4号支柱（39）的顶端与伺服电机试验台（40）采用内六角螺钉相连接；3套结构相同的轴类光栅编码器安装装置、3套结构相同的孔类光栅编码器安装装置、3套结构相同的轴类光栅伺服电机安装装置与3套结构相同的孔类光栅伺服电机安装装置安装在伺服电机试验台（40）上的6个结构相同的圆通孔上；

所述的第二类安装装置（D）通过其中的直流试验台安装装置安装在第一类安装装置（C）的上面;

所述的圆板（3）采用内六角螺钉与回转支承轴承（1）的外圈相连接；装卸装置（B）通过凸台（5）采用螺钉安装在圆板（3）的中心处，1号U形开口挡板（20）与2号U形开口挡板（23）对称地安装在凸台（5）的上方，安装装置通过其中的圆台（35）安装在1号U形开口挡板（20）与2号U形开口挡板（23）的顶端，圆台（35）与圆板（3）的回转轴线共线；

所述的高低伸缩小车包括对接台（150）与安装在对接台（150）前端面上的锥形销（155）；

所述的模拟工况装置包括三综合试验箱（159），三综合试验箱（159）内设置有三综合试验箱底板（162）；

所述的主体部分通过回转装置（A）中的回转支承轴承（1）的内圈安装在三综合试验箱（159）内的三综合试验箱底板（162）上，两者之间采用螺栓连接，工作时的高低伸缩小车通过安装在对接台（150）前端面上的锥形销（155）插入装卸装置（B）中凸台（5）前端面上的锥形槽（16）中，两者之间为接触连接；检测控制系统和安装装置、模拟工况装置电连接:

所述的检测控制系统包括供电电源（158）、A/D采集卡（161）、上位工控机（163）、下位可编程控制器（164）、温度试验箱控制器（165）、湿度试验箱控制器（166）、振动控制器（167）、伺服驱动器（168）、直流驱动器（169）、温度传感器（171）、湿度传感器（172）、振动传感器（173）与转速传感器（174）；

所述的上位工控机（163）与下位可编程控制器（164）的上行方向的1个接口通讯连接，下位可编程控制器（164）的下行方向的6个接口分别与温度试验箱控制器（165）、湿度试验箱控制器（166）、振动控制器（167）、伺服驱动器（168）、直流驱动器（169）及供电电源（158）通讯连接；

所述的上位工控机（163）与A/D采集卡（161）上行方向的1个接口通讯连接，A/D采集卡（161）下行方向的4个接口分别和温度传感器（171）、湿度传感器（172）、振动传感器（173）与转速传感器（174）通讯连接；

所述的伺服驱动器（168）和安装装置中的6个结构相同的伺服电机通讯连接，直流驱动器（169）和安装装置中的6个结构相同的直流电机通讯连接。