[发明专利]一种空调的智能控制方法和装置

说明书

本发明公开一种空调的智能控制方法和装置，包括至少一个风门，每个风门连接有风门驱动器，纳米波模块，用于测量物体距离并输出距离数据；转动装置，用于驱动所述纳米波模块转动扫描，并输出转动角度数据；微处理器，用于接收所述纳米波模块检测的距离数据、所述转动装置输出的转动角度数据，所述微处理器分别与所述纳米波模块、所述转动装置和所述风门驱动器连接，所述微处理器根据所述距离数据、所述转动角度数据以及所述转动装置与风门中心距离确定风门角度，并向对应所述风门驱动器输出控制命令控制所述风门转动；本发明通过所述纳米波模块的初步检测和调整后检测，保证所述纳米波模块检测移动人员移动位置的准确性。

技术领域

本发明涉及空调控制领域，具体涉及一种空调的智能控制方法和装置。

背景技术

空调随身感技术一般是指人在一定空间内移动时，空调风口跟随人体移动，致使空气始终吹向人体以使人快速取暖或降温；或者控制风口避开人体，避免由于直接吹风造成的人体不适；相比用户手动设定送风范围的方式，随身感空调更为智能化，送风范围更集中，可以更省电，送风范围以使用者为中心，感觉更舒适。

空调随身感技术主要通过准确识别人体和定位人体所在位置，再通过控制风门的角度以达到其随身效果。现有的随身感空调都是通过红外测温定位实现，即通过分区定位的方式把房间分为多个区域，然后检测区域内的温度判断区域内是否有人体，然后确定决定送风范围。红外测温虽可判断出区域内是否有人体存在，但人体定位精度较差，误差一般有2米左右，很难达到随身感效果。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种空调的智能控制装置,以解决现有空调系统人体定位精度差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种空调的智能控制装置，包括：

至少一个风门，每个风门连接有风门驱动器；

纳米波模块，用于测量人体或物体距离并输出距离数据；

转动装置，用于驱动所述纳米波模块转动扫描，并输出转动角度数据；

微处理器，用于接收所述纳米波模块检测的距离数据、所述转动装置输出的转动角度数据，所述微处理器根据所述距离数据、所述转动角度数据以及所述转动装置与风门中心距离确定风门角度以及人体数量，并根据风门角度向对应所述风门驱动器输出控制命令控制所述风门转动，根据人体数量向空调输出控制命令控制空调出风的风速和风量。

较佳的，所述纳米波模块包括纳米波发射器、纳米波接收器、纳米波处理器；所述纳米波发射器发射纳米波，并通过所述纳米波接收器接收触碰物体后返回的纳米波，所述纳米波处理器根据发射和接收的纳米波计算所述距离数据。

较佳的，所述微处理器包括：

数据获取模块，用于获取所述纳米波模块检测的距离数据、所述转动装置输出的转动角度数据，以及所述转动装置与风门中心距离；

边界确定模块，用于根据所述纳米波模块检测的初步距离数据和转动角度数据确定移动人体；

距离角度确定模块，用于根据所述纳米波模块检测的调整后距离数据确定人体距离，并确定人体数量，建立运动轨迹曲线，将所述人体距离对应的转动角度作为人体相对空调的偏角，所述偏角为人体与所述纳米波模块之间的连线与风门轴线的夹角；

命令生成输出模块，用于根据所述人体距离、所述转动装置与所述风门中心的距离以及所述偏角确定风门角度，并根据所述风门角度向对应的风门驱动器输出控制命令以控制风门转动；根据人体数量向空调输出控制命令控制空调出风的风速和风量。

较佳的，所述距离角度确定模块将在空调与移动人体之间最小距离作为所述人体距离。

较佳的，所述风门角度α的计算公式为；