[发明专利]一种空调的智能控制方法和装置

权利要求书

1.一种空调的智能控制装置，其特征在于，包括：

至少一个风门(1)，每个风门连接有风门驱动器(2)；

纳米波模块(3)，用于测量人体或物体距离并输出距离数据；

转动装置(4)，用于驱动所述纳米波模块(3)转动扫描，并输出转动角度数据；

微处理器(5)，用于接收所述纳米波模块(3)检测的距离数据、所述转动装置(4)输出的转动角度数据，所述微处理器(5)根据所述距离数据、所述转动角度数据以及所述转动装置(4)与风门中心距离确定风门角度以及人体数量，并根据所述风门角度向对应所述风门驱动器(2)输出控制命令控制所述风门(1)转动，根据所述人体数量向空调输出控制命令控制空调出风的风速和风量。

2.如权利要求1所述的空调的智能控制装置，其特征在于，所述纳米波模块(3)包括纳米波发射器(31)、纳米波接收器(32)、纳米波处理器(33)；所述纳米波发射器(31)发射纳米波，并通过所述纳米波接收器(32)接收触碰物体后返回的纳米波，所述纳米波处理器(33)根据发射和接收的纳米波计算所述距离数据。

3.如权利要求1所述的空调的智能控制装置，其特征在于，所述微处理器(5)包括：

数据获取模块(51)，用于获取所述纳米波模块(3)检测的所述距离数据、所述转动装置(4)输出的所述转动角度数据，以及所述转动装置(4)与风门中心距离；

边界确定模块(52)，用于根据所述纳米波模块(3)检测的初步距离数据和转动角度数据确定移动人体；

距离角度确定模块(53)，用于根据所述纳米波模块(3)检测的调整后距离数据确定人体距离，并确定所述人体数量，建立运动轨迹曲线，将所述人体距离对应的转动角度作为人体相对空调的偏角，所述偏角为所述人体与所述纳米波模块(3)之间的连线与风门轴线的夹角；

命令生成输出模块(54)，用于根据所述人体距离、所述转动装置(4)与所述风门中心的距离以及所述偏角确定风门角度，并根据所述风门角度向对应的风门驱动器(2)输出控制命令以控制风门(1)转动；根据所述人体数量向空调输出控制命令控制空调出风的风速和风量。

4.如权利要求3所述的空调的智能控制装置，其特征在于，所述距离角度确定模块将在空调与所述人体之间最小距离作为所述人体距离。

5.如权利要求4所述的空调的智能控制装置，其特征在于，所述风门角度α的计算公式为；

其中，L为所述人体距离；D为所述转动装置(4)与所述风门中心的距离；β为人体与所述纳米波模块(3)之间的连线与风门轴线的夹角。

6.如权利要求1所述的空调的智能控制装置，其特征在于，所述转动装置(4)为步进电机驱动组件，包括步进电机及其外围组件，所述步进电机通过所述外围组件驱动所述纳米波模块(3)。

7.一种权利要求1至6任一项所述空调的智能控制装置的控制方法，其特征在于，包括步骤,

S1，控制所述纳米波模块(3)进行初步扫描，并接收所述纳米波模的初步距离数据、所述转动装置(4)输出的转动角度数据，获取所述转动装置(4)与风门中心距离；

S2，所述转动装置(4)调整所述纳米波模块(3)后，获取调整后距离数据；根据所述调整后距离数据、所述转动角度数据，以及所述转动装置(4)与风门中心距离确定所述风门角度及人体数量，并根据所述风门角度向对应所述风门驱动器(2)输出控制命令以控制所述风门(1)转动，根据所述人体数量向空调输出控制命令控制空调出风的风速和风量。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，通过所述微处理器(5)设定所述纳米波模块(3)的扫描频率，获取人体和物体的初步距离数据，根据所述初步距离数据可快速判断出移动人体；并进一步的通过所述转动装置(4)转动所述纳米波模块(3)致使所述纳米波模块(3)正对移动人体发射纳米波。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在空调开机的情况下，所述纳米波模块(3)检测到没有所述人体时，所述空调进入待机状态。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述转动装置(4)调整所述纳米波模块(3)后收集所述调整后距离数据；根据所述调整后距离数据确定在所述纳米波模块(3)检测范围内的所述人体距离，判断所述人体数量，并根据所述人体距离建立运动轨迹曲线，将所述人体距离对应的转动角度作为人体相对空调的偏角，所述偏角为人体与所述纳米波模块(3)之间的连线与风门轴线的夹角；根据所述人体距离、所述转动装置(4)与风门中心的距离以及所述偏角确定所述风门角度，并根据所述风门角度向对应的所述风门驱动器(2)输出控制命令以控制所述风门(1)转动；根据所述人体数量向空调输出控制命令控制空调出风的风速和风量。