[发明专利]一种简易型草莓辅助采摘杆在审
申请号: | 201810335914.1 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN108476726A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 李肇源;闫羽;王赛赛;史延楠;孙志良 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 草莓 采摘头 伸缩杆 主杆 采摘杆 简易型 可调节 连接杆 手拉杆 四连杆 刀片 刹把 采摘头外壳 四连杆机构 连接部件 纯机械 剪切头 橡胶垫 智慧锁 弹簧 导轨 滑块 茎部 采摘 空缺 填补 | ||
本发明涉及一种简易型草莓辅助采摘杆,主要由采摘头和可调节四连杆两大部分组成,采摘头主要包括剪切头、滑块、导轨、弹簧、采摘头外壳、橡胶垫、刀片Ⅰ和刀片Ⅱ。可调节四连杆包括主杆、刹把、手拉杆、连接杆、伸缩杆Ⅰ、智慧锁和伸缩杆Ⅱ,刹把固定在主杆上,主杆、手拉杆、连接杆、伸缩杆Ⅰ通过连接部件组成四连杆机构。采摘头依靠其独特的结构可实现对草莓茎部以及草莓的“一夹、二切、三送、四松”。本发明成本低廉、使用简单,填补我国草莓纯机械采摘工具的空缺,具有广阔的市场前景。
技术领域
本发明涉及农业机械领域,具体是一种简易型草莓辅助采摘杆。
背景技术
草莓是经济效益较高的浆果类果品。近年来,中国草莓产业发展迅速,为主产区带来了明显的经济效益和社会效益,成为主产区农民增收、劳动力就业的重要产业之一。
如今,我国的种植草莓的小型农户没有机器采摘的意识,以人工采摘为主,一部分农户聘请专业的采摘工进行采摘,人工的费用大约在一天一百元以上,这样无疑需要大量人工成本。另一部分农户亲自上田采摘,但长时间的弯腰采摘会对身体造成负担。因此,迫切需要一种辅助人工采摘的工具,即一种简易型草莓辅助采摘杆,其可以实现对草莓的采摘,减少人工成本,降低劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种简易型草莓辅助采摘杆,可以辅助人工对草莓进行采摘。
本发明实现发明目的采用如下技术方案:
一种简易型草莓辅助采摘杆,包括采摘头和可调节四连杆,采摘头包括剪切头、滑块、导轨、弹簧、采摘头外壳、橡胶垫、刀片Ⅰ和刀片Ⅱ,剪切头通过四个螺栓与滑块固连,滑块与导轨滑动配合,导轨通过五个螺栓与采摘头外壳固连,导轨两侧设有两个弹簧,且弹簧套在与采摘头外壳固连的圆柱内心上,橡胶垫通过两个螺栓与采摘头外壳固连,刀片Ⅰ和刀片Ⅱ紧贴橡胶垫两侧,且部分嵌入采摘头外壳中,刀片Ⅰ与橡胶垫平齐,刀片Ⅱ低于橡胶垫,橡胶垫可被剪切头压缩至与刀片Ⅱ平齐,固定橡胶垫的两个螺栓头部与孔口有间距,不影响剪切头对橡胶垫的压缩。
可调节四连杆包括主杆、刹把、手拉杆、连接杆、伸缩杆Ⅰ、智慧锁和伸缩杆Ⅱ,刹把固定在主杆上,主杆、手拉杆、连接杆、伸缩杆Ⅰ通过连接部件组成四连杆机构,伸缩杆Ⅰ、智慧锁和伸缩杆Ⅱ,刹把与滑块通过扎线相连,刹把可通过扎线对滑块进行控制,使滑块压缩弹簧,且剪切头压缩橡胶垫,伸缩杆Ⅰ一端与采摘头固连另一端和伸缩杆Ⅱ组成可伸缩空心圆柱体杆,通过智慧锁的单扣外锁调节长度。
本发明的有益效果是:一种简易型草莓辅助采摘杆,成本低廉、使用简单,可以解放使用者的腰部,让使用者站立采摘草莓,降低工作强度,减少腰肌劳损。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明采摘头的结构示意图。
图3是本发明可调节四连杆的结构示意图。
图4是本发明剪切头的结构示意图。
图5是本发明滑块的结构示意图。
图6是本发明导轨的结构示意图。
图7是本发明采摘头外壳的结构示意图。
图8是本发明橡胶块的结构示意图。
图9是本发明刀片的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例对本发明做进一步解释说明。
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