[发明专利]一种新型机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种新型机械自动化抓取装置，包括底板（1）、套管（7）和箱子（13），其特征在于：所述底板（1）的上表面中间位置设置有连接块（2），且第一连接块（2）上设置有连接杆（3），并且连接杆（3）的下方设置有齿轮（4），所述第一连接块（2）的内侧设置有调节杆（5），且调节杆（5）的顶端设置有顶板（6），所述套管（7）位于顶板（6）的外侧，且套管（7）上设置有限位槽（8），所述限位槽（8）上设置有第二连接块（9），且第二连接块（9）的下方设置有连动杆（10），所述连动杆（10）的外侧设置有伸缩杆（11），且连动杆（10）的底端连接有夹手（12），所述箱子（13）位于伸缩杆（11）的下方，且箱子（13）的外表面设置有调节板（14），所述调节板（14）的右端连接有转杆（15），且转杆（15）的下端设置有底座（16），所述箱子（13）的外侧设置有支撑杆（17），且支撑杆（17）的顶端设置有放置板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械自动化抓取装置，其特征在于：所述调节杆（5）通过连接杆（3）和第一连接块（2）相连接，并且连接杆（3）的外端和齿轮（4）的连接方式为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第二连接块（9）在限位槽（8）上为滑动结构，且限位槽（8）的结构为双层中空结构，并且限位槽（8）上中空结构的内侧呈锯条状结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹手（12）在连动杆（10）上为转动结构，且连动杆（10）和伸缩杆（11）构成一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械自动化抓取装置，其特征在于：所述箱子（13）在底座（16）上为转动结构，且箱子（13）的横切面为“U”形结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械自动化抓取装置，其特征在于：所述调节板（14）和转杆（15）构成连动结构，且转杆（15）在底座（16）上为转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种新型机械自动化抓取装置，其特征在于：所述的抓取装置的工作原理为：根据所需抓取的物件位置，通过齿轮(4)带动连接杆(3)转动，从而改变调节杆(5)的角度，以方便于对物件进行抓取，在抓取过程中，通过伸缩杆(11)可以改变连动杆(10)的角度，从而改变夹手(12)的夹取范围，便于对不同尺寸大小的物件进行抓取，同时，限位槽(8)限制第二连接块(9)滑动，防止在抓取时夹手(12)会继续下降，当夹手(12)夹住物件后，第二连接块(9)在限位槽(8)上向上滑动，带动夹手(12)上移，并且连接杆(3)也转动使得调节杆(5)垂直，此时夹手(12)正好位于箱子(13)的上方，随后伸缩杆(11)带动连动杆(10)向外侧转动，使得物件落入到箱子(13)中进行暂存，方便夹手(12)继续去抓取物件，如果需要将箱子(13)中的物件取出，则可以通过转杆(15)进行转动，带动调节板(14)转动，此时箱子(13)左端的缺口得以暴露出来，并且箱子(13)此时也处于倾斜状态，物件这时会在重力作用下滑出至其他承载装置上，这就是新型机械自动化抓取装置使用的整个过程。