[发明专利]具有存取检测功能的智能密集架

权利要求书

1.一种具有存取检测功能的智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于所述多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与所述多个移动轨道相配合的驱动组件，其特征在于，所述具有存取检测功能的智能密集架还包括存取检测装置、存储器和控制器，所述控制器与所述存取检测装置以及存储器连接，所述存取检测装置用于检测所述密集架主体上的储存物的存取状态，所述存储器用于记录所述存取状态，所述存取检测装置检测到所述储存物的存取状态发生改变时，所述控制器控制所述存储器更新该储存物的存取状态。

2.根据权利要求1所述的具有存取检测功能的智能密集架，其特征在于，所述存取检测装置包括标签识别模块，所述储存物包括标签信息，所述标签识别模块识别并统计所述标签信息，所述存取检测装置检测到所述储存物的存取状态发生改变时，所述控制器控制所述存储器更新所述储存物的存取状态。

3.根据权利要求2所述的具有存取检测功能的智能密集架，其特征在于，所述存取检测装置还包括位置识别模块、定位提示模块，所述定位提示模块安装在所述密集架主体上，所述位置识别模块识别所述标签信息，所述控制器控制所述定位提示模块发出定位提示。

4.根据权利要求1所述的具有存取检测功能的智能密集架，其特征在于，所述存取检测装置包括第三摄像头，所述第三摄像头用于对密集架主体实时或定时成像，所述控制器包括图像处理模块，所述图像处理模块用于对所述第三摄像头所成图像进行分析并判断所述储存物的存取状态，所述存取检测装置检测到所述储存物的存取状态发生改变时，所述控制器控制所述存储器更新所述储存物的存取状态。

5.根据权利要求4所述的具有存取检测功能的智能密集架，其特征在于，每个密集架主体上设置有一个或多个所述第三摄像头，且所述第三摄像头朝向与所述第三摄像头所在的密集架主体相对的密集架主体。

6.根据权利要求1所述的具有存取检测功能的智能密集架，其特征在于，所述具有存取检测功能的智能密集架还包括霉菌检测装置和报警装置，所述霉菌检测装置设置于所述密集架主体上，所述霉菌检测装置与所述控制器连接，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述控制器控制所述报警装置报警。

7.根据权利要求6所述的具有存取检测功能的智能密集架，其特征在于，所述密集架主体上还设置有巡检轨道，所述霉菌检测装置设置有在所述巡检轨道上移动的行走机构。

8.根据权利要求7所述的具有存取检测功能的智能密集架，其特征在于，所述霉菌检测装置设置有位置检测模块，所述霉菌检测装置将霉菌检测信号与位置信号发送给所述控制器，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述控制器控制所述报警装置指示所述霉菌检测装置所在的位置。

9.根据权利要求7所述的具有存取检测功能的智能密集架，其特征在于，所述巡检轨道包括多个横向轨道和至少一个纵向轨道，所述纵向轨道连通多个所述横向轨道，所述霉菌检测装置在所述横向轨道和纵向轨道上移动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的具有存取检测功能的智能密集架，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、转动轴和多个行走轮，所述驱动电机与所述转动轴传动连接以驱动所述转动轴转动，所述多个行走轮安装在所述转动轴上，且分别与对应的移动轨道相配合。