[发明专利]一种智能清洁机器人

说明书

本发明提供一种智能清洁机器人，涉及机器人领域，包括底座，底座的顶部固定安装有主箱体，主箱体的内部设置有第一固定板，第一固定板的顶部固定安装有传动箱体，传动箱体的顶部固定安装有电机，传动箱体的内部分别设置有主动轮和从动轮，传动箱体的底部固定连接有固定筒。该智能清洁机器人，由驱动电机提供动力，滑块在丝杠表面滑动，旋转模块的表面开设有适配滑块的开口，通过移动滑块带动旋转模块转动，伸缩软垫可以降低旋转模块与壳体内壁的摩擦，提升灵活性，该装置首先通过滚刷清理地面，松动地表的灰尘，便于吸尘器吸收灰尘，然后由抹布擦拭地表，最后由雾化喷头喷洒雾气，保持地表湿度，层层清洁，提升清洁效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能清洁机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要有机械身体、记忆、程序功能和核心零件等组成，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或者取代人类的工作，例如生产业、建筑业或者危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域均有重要用途。日常清洁工作比较繁琐，浪费人们大量的时间，因此清洁机器人必不可少，但是现有的清洁机器人的功能相对较少，仅具备吸收灰尘的功能，无法满足消费者的需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能清洁机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能清洁机器人，包括底座，底座的顶部固定安装有主箱体，所述主箱体的内部设置有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定安装有传动箱体，所述传动箱体的顶部固定安装有电机，所述传动箱体的内部分别设置有主动轮和从动轮，所述传动箱体的底部固定连接有固定筒，所述电机通过其一侧的转轴与主动轮传动连接，所述主动轮通过其表面的皮带与从动轮传动连接，所述从动轮的轴心处铰接有转动轴，所述转动轴依次贯穿传动箱体、固定筒和底座并延伸至底座的下侧，所述底座的下侧设置有滚刷，所述转动轴位于底座下侧的一端与滚刷固定连接，所述主箱体内腔的底部分别固定安装有水箱和吸尘器，且水箱和吸尘器均位于第一固定板下侧，底座的上表面固定安装有水泵，且水泵位于主箱体的左侧，所述水泵的右侧固定连接有抽水管，所述抽水管远离水泵的一端贯穿主箱体并延伸至主箱体的内部，所述抽水管位于主箱体内部的一端与水箱固定连接，所述吸尘器的左侧固定连接有吸尘管，所述吸尘管远离吸尘器的一端贯穿底座并延伸至底座的下侧，所述底座的下表面分别固定安装有万向轮和壳体，所述壳体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠远离驱动电机的一端通过轴承与壳体的内壁固定连接，所述丝杠的表面分别设置有滑块和丝杠螺母，所述丝杠的下侧设置有旋转模块，所述旋转模块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆远离旋转模块的一端固定连接有旋转球，所述旋转球的表面套接有固定块，所述固定块的表面开设有与旋转球相适配的环形凹槽，所述固定块的底部固定连接有抹布。

优选的，所述主箱体的顶部铰接有端盖，所述端盖的内部设置有摄像装置。

优选的，所述传动箱体的右侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板远离传动箱体的一端与主箱体的内壁固定连接。

优选的，所述水泵的左侧固定连接有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定连接有雾化喷头。

优选的，所述旋转模块的表面开设有与滑块相适配的开口，所述旋转模块的外侧设置有伸缩软垫。

优选的，所述转动轴的表面套接有套筒，所述套筒通过其两侧设置的缓冲弹簧与固定筒固定连接，所述套筒与转动轴的接触面设置有密封环。

优选的，所述抹布的表面设置有第一磁钢，所述壳体的下表面设置有第二磁钢。

（三）有益效果